又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比***小为3，***大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级。减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。
八，润滑冷却计算九，确定减速器的附件十，确定齿轮渗碳深度必要时还要实施齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。十一，绘制施工图在设计定制中应贯彻***和行业的有关标准。精密行星减速机1：齿轮使用结构型铬钼合金钢，经热处理后使其表面硬度可达到55~60HRC，中部硬度可达。
KAB精密行星减速机
四，确定传动级数按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。五，初定几何参数初算齿轮传动中心距（或节圆直径），模数及其他几何参数。六，无死角方案设计确定减速机的结构，轴的尺寸，跨距及轴承型号等。七，校校校核齿轮，轴，键等负载件的强度，计算轴承寿命。
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3.注意常常观察，出现异常，应及时停车予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止作业。4.合理选用润滑油，首先是输入功率多于11KW的减速机须注中负载齿轮油。注意时时检查润滑油，液压油，冷却液，油位和品质，并注意检查整机的密封性。
目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。4）齿轮—蜗杆减速器若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则功率等级较高。5）行星齿轮减速器传动动力等级高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。