又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比***小为3，***大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级。减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。
减速器按用途可分为公用减速器和适用减速器两大类，两者的设计定制，研发生产和使用优点各不一样。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了非常大的发展，且与新技术的发展紧密结合。减速机按结构分类别：齿轮结构减速器，蜗轮结构减速器，行星结构减速机器2，基本的减速器有斜齿轮减速器(包含平行轴斜齿轮减速器，蜗轮减速器，锥齿轮减速器等等)，行星齿轮减速器，摆线针轮减速器，蜗轮蜗杆减速器，行星摩擦式机械无级变速机等等。纽菲克减速机使用分类别1。
PLF伺服行星减速机
再一步是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。再之后，取走电机轴键。第三步是将电机与减速器自然连接。连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。
PLF伺服行星减速机
2， 马达连接板，减速体本体采用铝合金材料，除轻量化外，表面经静电烤漆处理更增多产品之美观性。3；出力轴承配置采大跨距，确保输出的本事4；减速机于马达的连接采用齿轮亮点以下：传动力量高，齿轮能提供相较于伺服马达5-25倍之夹矩扭力。
纽菲克减速机的研究发明程序一，设计定制的原始资料和数据1，原动机的类型，规格，转速，动力等级（或转矩），启动特性，短时过载能力，转动惯量等。2，工作机械的类型，规格，用途，转速，功率等级（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启，制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。
减速比范围：减速机一级传动为：3 4 5 8 10
减速机二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 64
减速机三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512
输出扭矩：PL系列：5~895Nm