我们在选择机械手时应当考虑的几点
首先要考虑搬运物体的重量，不同重量机械手对应着不同大小的模板尺寸和其他方面的问题，它的尺寸直接决定了机械手的行程。
其次要考虑机械手的性能，它的性能是通过它的运动速度和重复的精度来表现的，如果它的性能好的话，就可以有效的提高工作效率，保证它能够在规定的时间之内完成任务。
***后是要考虑质量和***服务问题，质量好的产品可以长时间的被使用下去，而正规的厂家能够保证有完善的***服务。
以上就是小编为您讲解的一些关于选择注塑机机械手的注意事项。
机械手
搬运机械手特点
1.该机器人系统具有***率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产.
2.对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度.
3.可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作.
4.刚性好，运行平稳，维护非常方便.
机械手手臂设计要求
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
2、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，助力式机械手特点，但不宜盲目追求高速度。
机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，助力式机械手厕所，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
3、手臂动作要灵活
手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，山东助力式机械手，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂***通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
山东助力式机械手-机械手-中运由中运智能机械集团有限公司提供。中运智能机械集团有限公司（）为客户提供“平板拖车,单体液压支柱,机械手,挡车器,皮带输送机”等业务，公司拥有“中运”等品牌。专注于机械加工等行业，在山东 济宁 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：卢经理。