武广高速铁路是我国去年开工的线路***长、******大的客运专线，北起武汉新火车站，途经江夏、咸宁、岳阳、长沙、株洲、衡阳、郴州、韶关、清远和花都，南到番禺的广州新火车站，全长989公里，总***约1166亿元，规划在2010年底建成通车。铁路在长沙动工后，将往广东方向延伸，广东段计划2008年底建成通车。成都普罗米新科技有限责任公司与中铁八局、中铁十八局等合作，为武广高速铁路建成通车做出了重大贡献。
武广线轨排粗调机***系统借助测量小车来实现相对应轨排的空间位置测量，由于装配在轨排粗调机上的测量小车为刚性工字结构，四角有能和轨顶面精密接触的测量轮，所以测量小车的空间姿态就是与之相接触的轨排的空间位置的真实反映。为便于测量，测量小车***上方位置需安装一棱镜杆，用于安放测量用棱镜，在小车***位置处横向安放一精密倾斜传感器。整套系统有5套这样的测量小车，对应于5套轨排粗调机。该系统使用高精度测量机器人(全自动全站仪)作为关键测量设备；而***控制器采用可耐受恶劣外部条件的工控机，工控机与测量机器人进行双向数据有线通讯；在工控机上开发专用测量***软件用于测量***和操作外围设备并将数据进行处理计算后分发给PLC。在工控机外围配备温度、湿度、气压传感器；该系统中所有需要分离的设备之间所进行的数据交换则是通过无线数据链来实现（各倾斜传感器和工控机之间、工控机和PLC之间）.由于棱镜和测量小车测量轮的几何关系固定，倾斜传感器和测量小车的纵横向姿态固定，所以在使用全站仪对各棱镜进行坐标测量和使用倾斜传感器获得相对应的倾角后，利用相关数学模型即可真实再现所有测量轮与轨顶面接触处的空间位置信息。在已知该点设计坐标的情况下，系统对相关的两坐标进行比对，然后计算出经过坐标转换然后的差异量（详见附录一），这也就是我们***终需要的各粗调机左右抓钳的三维调整量（待调的轨排和前一安装好了的轨排已经衔接，前后位置基本不需调整），***后将该调整信息通过数传电台按照规定格式发送至PLC上，用它来控制各粗调机进行轨排粗调工作，上述过程可能需要反复进行两到三次，直至各轨排的实际位置与理论位置偏差小于规定限差。系统的测量机器人对前进方向的首台粗调机的测量小车上的棱镜进行初次测量后，即可以获得该粗调机的实际三维坐标，在已知线路的平纵面定线参数和曲线段的超高参数设计值的前提下，利用后续各轨排粗调机顺序沿线路走向延伸和各粗调机之间的距离基本已知的条件、用相关数学模型就可以算得位于各粗调机中心的棱镜的概略坐标，测量机器人就可以依据这些概略坐标依次自动对后续各轨排粗调机上的棱镜实施测量，以获取实际的***坐标，软件自动计算出这些点偏离线路中心线的横向和纵向偏离值，结合轨排空间分布信息和曲线段的超高参数，系统就可以获得各粗调机实际应该调整的横向和左右垂向调整量。
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| 索佳自动化全站仪在高铁系统中应用的优势： | ||||||
| ●测量精度方面的优势：索佳NET05全站仪具有当今***高的测量精度 ●自动化方面的优势：索佳NET系列自动化全站仪具有当今***好的多棱镜识别性能 ●夜间作业方面的优势：NET系列全站仪具有***的LED目标照明灯功能，外加背景光照明的数字字母键盘，是高铁夜间测量的***佳解决方案。 |
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| 1、CPIII测量系统 | ||||||
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| 2、底座板钢模放样系统 | ||||||
| 任意里程处钢模调整量的放样系统，主要设备和软件为：自动化全站仪、钢模放样机载软件、钢模位置固定的棱镜等。 | ||||||
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| 3、凸形档台钢模放样系统 | ||||||
| 任意里程处凸形档台钢模调整量放样系统，主要设备和软件为：自动化全站仪、凸形档台放样机载软件、圆形钢模适配器、球形测量棱镜等。 | ||||||
| 4、单元轨道板精调系统 | ||||||
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任意里程处轨道板调整量测量系统，主要设备和软件为：自动化全站仪、工业PDA+调板软件、T形架＋棱镜、调整量显示器等。
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| 5、钢轨精调系统 | ||||||
| 任意里程处钢轨调整量测量系统，主要设备和软件为：自动化全站仪、轨道放样尺、控制测量终端、轨道放样软件等。 | ||||||
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| 适用仪器 | ||||||
| 索佳NET05、NET1系列自动化全站仪 | ||||||
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