中运(图)-气动机械手型号-机械手

为什么要选择中运机械手

机械手可以减省工人、提***率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

为什么我们要选择机械手？

1、码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高，结构非常简单，所以故障率低，容易***，维修.

2、码垛机械手主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低.

3、码垛机械手可以设置在狭窄的空间，气动机械手厂家，即可有效的使用.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单.

4、通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本.

机械手工作执行机构

1、手部：既直接与工件接触的部分，山东气动机械手，一般是回转型或平动型(多为回转型，因其结构简单)。手部多为两指(也有多指) ;根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于吸怜的，光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。传力机构形式教多，常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜槭杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母式、弹簧式和重力式。

　　2、腕部：是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧，适应性更强。手腕有***的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个_上下摆动即可满足工作要求，有些动作较为简单的专用机械手，为了简化结构，气动机械手型号，可以不设腕部，而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。

　　目前，应用***为广泛的手腕回转运动机构为回转液压(气)缸，它的结构紧凑，灵巧但回转角度小(一般小F 2700) ，机械手，并且要求严格密封，否则就难保证稳定的输出扭距。因此在要求较大回转角的情况下，采用齿条传动或链轮以及轮系结构。

　　3、臂部：手臂部件是机械手的重 要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具)，并带动他们做空间运动。臂部运动的目的:把手部送到空间运动范围内任意一点。 如果改变手部的姿态(方位)，则用腕部的自由度加以实现。