地铁主要是由线路、列车、车站等组成的交通体系。此外还有供电、通信、信号、通风、照明、排水等系统。地铁线路由路基与轨道构成。轨道与铁路轨道基本相同。它一般采用较重型的钢轨，多为混凝土道床或碎石道床。轨距一般为1435毫米标准轨距。线路按所处位置分为地下、地面和高架线路 3种。地下线路为基本类型；地面线路一般建在居民较少的城郊；高架线路铺设在钢或钢筋混凝土高架桥上，避免与地面交通平交，并减少用地。地铁列车均采用由电力动车组成的动车组 。
机车信号和列车运行***防护系统都属于列车运行控制系统。列车运行控制系统自动控制列车运行，用来保证行车安全，并以***、佳运行速度驾驶列车。随着列车速度和行车密度的不断提高，对列车运行安全的要求越来越严格，列车运行控制系统必将得到迅速发展。
机车信号自20世纪50年代在我国铁路迅速普及，对行车安全起到了显著作用。机车信号的技术水平也不断得到提高，并出现了高可靠的通用机车信号和主体化机车信号。
地铁由设置在沿线的牵引变电站向列车馈送直流电，电压有600伏、750伏、825伏、1000伏和1500伏等。前 4 种一般通过第三轨供电，1500伏的通过架空线供电。地铁照明等由***变电站提供三相和单相交流电。
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