障碍物探测:如果关门时碰到障碍物，***1大关门力***多持续0.5s，然后车门可以重新打开一段距离，再重新关闭或保持这个位置进行一段时间的调节，再完全关上。如果障碍物一直存在，经过几次探测后，门将处于完全打开状态。障碍物探测的次数及障碍物的大小可以通过门控单元来设定。
北京蔚蓝天创业科技发展有限公司研制的WMYQ-3D车门型车门压力检测仪能检测车门的夹紧力、开门状态，检查地铁车门防夹感应功能是否符合要求。
障碍探测
1、开门过程障碍探测
开门时若有障碍会使开门循环停止1秒，在3次开门尝试后门将会停在此位置，此时任何有效的关门指令都可将门关闭。
2、关门过程障碍探测
当列车静止且发送关门指令后，如果关门时碰到障碍物，***1大的关门力持续0.5s后，车门重新打开至200m(双边打开距离，车门压力试验器，可调)，车门，停止1s(可调)后再重新关闭。而其它已关闭车门不需重开。
如果障碍物被清除，门将关闭并锁闭，如果在3次(可调)循环后障碍物仍然存在，车门将保持打开的状态等待障碍清除。此时司机室显示屏将显示该车门故障信息。如果此时需要关门，司机可激1活“重开闭”按钮进行关门。
北京蔚蓝天创业科技发展有限公司研制的WMYQ-3D车门型车门压力检测仪能检测车门的夹紧力、开门状态，检查地铁车门防夹感应功能是否符合要求。
WMYQ-3D应用于公路和交通领域的夹紧压力测量，车门夹紧力测试仪，主要客户包括国内众多城市的交通运输1部门。北京蔚蓝天创业科技发展有限公司车门生产的车门压力检测仪、车门压力试验器，主要应用于铁路自动门、轻轨和公交汽车自动门。它综合了各种复杂构件的精1确测算，移动式车门压力测试仪，即使在工业环境使用多年，此性能***的机器仍可给出精1确的测量数据。定期审核确保高质量的测量标准。在仪器上使用的电脑软件，是专门开发应用于多门车辆性能的重复测量，该软件简化了测量的过程，降低了记录的工作量，记录完整的测量数据、将分析结果打印在表格上、以条目数据存储。可靠的质量和良好的应用，使购买WMYQ-3D系统上所花费的***在很短的时间内就被收回。
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