景德镇西门子模块***商
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,***多可显示80条信息,每条信息***多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断
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S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在***运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
优势
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S7-200系列出色表现在以下几个方面:
1、极高的可靠性
2、极丰富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、丰富的内置集成功能 电 话:18221796961(同微信号)
6、实时特性
7、强劲的通讯能力
8、丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,***空调,电梯控制,运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
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功能与设计
CPU单元设计
集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU 221,222具有180mA输出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分别输出280,400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型
CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点
CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点。
中断输入
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器
-CPU 221/222
4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个***的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
-CPU 224/224XP/226
6个高速计数器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。
模拟电位器
CPU 221/222 1个
CPU 224/224XP/226 2个
2路高频率脉冲输出(***大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现***任务。
实时时钟
例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块(选件)
可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行辅助软件归档工作。
电池模块
用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
编程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包,但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程,则需要使用PC/PPI电缆。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件,则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下,通讯速率可高达187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。
有两种不同型号的 PC/PPI 电缆:
带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆,用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 (见下图)。
带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆,用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范,请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。
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一、s7200 PLCmodbusrtu通讯基础:1.modbusRTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的,该库对 Port 0 和 Port 1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。
2.modbusRTU 主站指令库使用了一些用户中断功能,编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。
3.modbusRTU 主站库对CPU的版本有要求。CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01(即订货号为 6ES721*-***23-0BA*),1.22版本之前(包括1.22版本)的 S7-200 CPU 不支持。
使用modbusRTU 主站指令库,可以读写modbusRTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。
要使用modbusRTU 主站指令库,须遵循下列步骤:
安装西门子标准指令库
按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库
二、主站和从站功能块
1、主站控制功能块和数据读写功能块可以参见帮助文件,写的非常详细!
三、注意及常见问题
1、modbus通讯是一种轮询的方式,即一次只能读取一个站的数据。所以在触发读取数据的时候要用脉冲触发,而非长期为1去触发。
2、在读取多个从站的时候,要注意每个站的轮询,轮询程序没做好,将导致通讯超时得错误,从而无法读取数据。
3、参数设计的时候,奇偶校验,通讯速率得一致,站地址不能有冲突。
4、主站与从站的数据区必须一致。
5、详细故障可以通过程序块得故障代码查询。
S7-200与MM440的USS通信
控制设备有两种地:
1)安全保护地(或称大地,电磁兼容性地),将设备的金属外壳连接到安全保护地,可以保证操作人员的安全。
2)信号地(电子设备的电位参考点,有人称为仪表地),下图中PLC和变频器的通信除了RS-485的A、B线外,还必须连接双方标有0V的端子,图中的0V点就是信号地。
所有节点的地(OV)必须连在一起,否则可能毁坏通信接口!!
信号地不能与设备的安全保护地相连,否则可能毁坏通信接口!!
我自己就有过烧坏通信口的惨痛教训。
长度大于2米的总线电缆的两端都应设置终端电阻。
使用modbus协议或USS协议之前,需要先安装S7-200的指令库。USS协议指令在指令树的“\指令\库”文件夹中。
下面是USS通信的程序:
指令USS_INIT的参数Mode为1,将端口分配给USS协议,参数Active共32位(第0~31位),每一位对应一台变频器。例如2#10的第1位为1,表示***1号变频器。
USS_CTRL指令用于控制处于***状态的变频器,每台变频器使用一条USS _CTRL指令。
Drive是变频器的站地址,实数Speed_SP是用满速的百分比表示的速度设定值。
RUN输入位用于控制变频器的运行和停止,OFF2为1时变频器按惯性滑行,直到停车。OFF3为1时变频器快速停车。方向位DIR用于设置变频器的运动方向。
Error是错误字节,Status是变频器返回的状态字的原始值,实数Speed是变频器返回的用满速百分比表示的变频器速度。
Run_EN用于指示变频器的运行/停止状态,D_Dir用于指示变频器的旋转方向,Inhibit用于指示变频器的禁止位的状态。Fault是故障位。
实验表明,可以用I0.0~I0.4来控制电动机的运行、减速停车、快速停车、故障确认和运行方向。Q0.0~Q0.4分别是变频器的确认信号、运行状态、旋转方向、禁止位的状态和故障位的状态。
SIMATIC PCS 7 的操作员系统可用于通过多种视图对过程操作进行监视,并根据需要进行干预。系统架构灵活可扩展:从单用户系统到采用冗余的客户端/服务器架构的多用户系统。操作员界面采用***新的 NAMUR 规范(过程工业中的自动化技术用户协会)和 PI 规范 (Profibus International) ,与工厂的交互操作更为便捷、直观和易于操作。符合***工程学的设计符号、以任务为导向的面板、统一的状态信息表示以及优化的报警功能,都便于进行安全过程控制。
过程优化
SIMATIC PCS 7 系统可通过各种不同的方式支持过程优化,包括:
西门子6ES7368-3CB01-0AA0/新闻控制性能监视
SITOP 还可以***地支持客户的整个过程链。 例如,采用 STTOP 选择工具和丰富的附加信息(如 3D 数据、电路图宏、证书和可个性化配置的产品文档等)可以方便地完成产品选型。 因此,可以非常***地计划、订购、设计、配置和运行每个 SITOP 解决方案。
西门子6ES7368-3CB01-0AA0/新闻***过程控制
工业总线系统SIMATIC NET 培养集成完整解决方案所需的所有部件,并支持下列总线系统:工业以太网(IEEE 802.3 和 802.11 WLAN)– 区域网络连接的国际标准是占有 90% 以上市场份额的局域网环境中的首要网络标准。通过工业以太网,可在分布很广的区域内构建功能强大的通讯网络。
西门子6ES7368-3CB01-0AA0/新闻Process Historian
控制特性监测功能可监测闭合回路的控制块的控制质量并发送相关信号。果控制性能下降,则可对控制器适时进行优化或实施特定的维护措施。
SIMATIC PCS 7系统集成的I&C 库也具有较高质量的回路控制功能,凭借该功能,则可执行成本效益高的***过程控制(Advanced Process Control )应用程序。多变量控制、预测控制或超驰控制因此,可有效提高小型和中型设备的收益、产品质量、安全和环境保护特性。
当前数据和历史数据是所有优化操作的基础。通过 Process Historian,可以安全直观地对数据进行实时存储和分析。可极其快速地调用Process Historian 数据库中管理的过程值、消息和批量数据。通过信息服务器,可支持此类历史数据的满足用户需求的处理和可视化过程,信息服务器是一个基于Microsoft Reporting Services的报告系统。