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全向轮移动底盘离不开全向轮工作时间越长那么选择电池的标称容量也就越大， 但是也会引起电池体积过大，

碰撞避障 : 也叫微型快动开关， 是一种由很小的物理力启动的电子开关。

防跌落传感器 : 一种短距离红外测距模块， 有效距离一般为 10cm， 开关量数字信号输出。

超声波传感器 : 采用超声波回声测距原理， 运用精准的时差测量技术， 检测传感器与目标之间的距离。

红外测距传感器 : 用红外线为介质的测量系统。

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作者：mr-yuhui

来源：CSDN

原文：https://blog./***_31546869/article/details/79706269

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体积过大又引起重量增加又反过来影响底盘的负载， 所以需要多方面因素综合考虑来选择锂电池
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