限流起动，突跳起动，这种起动方式主要应用在负载相对较重的工作环境下。在转矩控制的基础下，在起动的瞬间采用一个突跳转矩用来克服负载的静转矩，CS1G-CPU43H然后转矩在逐渐上升，直至电动机到达正常工作状态。这种起动方式的优点是可以缩短起动时间，起动较重的负载，但在起动的时候会对电网产生一定的冲击，影响同一电网下其他负荷的工作。
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突跳起动，软停车，软停车的实际上就相当于相反软起动过程，主要作用是消除了系统的反惯性冲击，对于泵类负载来讲就是克服了“水锤”效应。其主要过程是在电动机实行软停车时软起动装置的旁路接触器断开，同时晶闸管开始工作，使电机电压逐渐下降，转速降低，达到软停车的效果。（如图7），软起动和软停车全过程，泵控起动及停车。
由于水泵类负载其相对特殊的机械特性，部分软起动厂家针对泵类负载的特性曲线专门设计了泵控型起动和停车方式，该种起动方式可以通过电机平滑的加速和减速，CS1G-CPU43H使离心泵在起动和停机期间降低水锤冲击。主控电路通过采集信号分析电机的各个运行参数，同时通过改变晶闸管导通角来控制电机状态，从而达到降低系统受到喘振冲击的可能性。
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