机械手-中运-机械手配件

机械手选择的意义

码垛机器手主要应用于纸箱，塑箱，袋子等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产，码垛机器人涉及到了力学，机械手型号，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

　　码垛机器手可谓是代替人工的***率码垛机器人，搬运机参数，只要有生产任务，码垛机器人就会不知疲倦的工作。人工码垛的话有时就会因为员工的请假人手的减少造成企业当天的生产效率，而使用码垛机器人有着优势，它不需要人工管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供***、***等条件。

助力机械手特点 助力机械手价格 助力机械手参数

A.助力机械手安装形式：

　　1.底座移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。

　　2.立柱固定式助力机械手。

　　3.悬挂式助力机械手

　　4.悬挂轨道移动式助力机械手。

　　B.助力机械手机械手末端配置形式，根据物品的形式和搬运装配要求设计。

　　1.真空吸取助力机械手

　　2.气动夹取助力机械手

　　3.90度翻转助力机械手

　　4.180度翻转助力机械手

　　5.吊勾助力机械手

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机械手驱动系统解析

1）．驱动系统的质量尽可能要轻，单位质量的输出功率要高，效率也要高；

2）．反应速度要快，即要求力矩质量比和力矩转动惯量比要大，能够进行频繁地起、制动，正、反转切换；

3）．驱动尽可能灵活，位移偏差和速度偏差要小；

4）．安全可靠；

5）．操作和维护方便；

6）．对环境无污染，噪声要小；

7）．经济上合理，尤其要尽量减少占地面积。