自动化信号系统由ATP／ATO、联锁以及ATS子系统构成。
列车自动保护（ATP）子系统的主要功能是监督及控制列车在安全状态下运行，应满足故障——安全原则。
列车自动驾驶（ATO）子系统是自动控制列车运行的设备。在ATP的保护下能够自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，确保达到设计间隔及旅行速度。 列车自动监控（ATS）子系统是***列车监控系统，在ATP子系统的支持下完成对全线列车运行的自动管理和监控。
铁道站内轨道电路电码化
在自动闭塞区段，区间采用相应轨道电路，钢轨中传送的是带信号显示信息的信号电流，车上接收设备能直接接收，无需增加地面发送设备。但在站内，各种轨道电路仅能监督是否有车占用，不能发送移频信息，当列车在站内运行时机车信号将中断工作。为了使机车信号在站内也能连续显示，以保证安全和提***率，就需在原轨道电路的基础上加设移频信号发送设备，即进行站内轨道电路的电码化。
叠加方式站内电码化是将移频信息叠加在原轨道电路上。移频轨道电路和原轨道电路用隔离器隔离开，使得本区段的两种类型轨道电路不互相影响。由于采用的是两种轨道电路叠加的方式，移频信号和50 Hz的交流连续式轨道电路或25 Hz相敏轨道电路叠加使用，尤其是预叠加方式可提前一个区段发码，能保证机车信号及时接收移频信息，解决了中断发码的问题。
原电码化电路为开环系统，即地面只有发送设备。各轨道电路区段是否有电码化信息，不得而知。站内轨道电路电码化闭环检测系统具有检测功能，设有检测盘，对各轨道电路区段电码化信息进行检测，发现某区段未有发码信息时即予以报警，构成闭环检测系统。
地铁车辆是地铁用来运输旅客的运输工具，它属于城市快速轨道交通的范畴。现代城市轨道车辆有如下特点：
从构造上：列车采用动力分散布置形式。根据需要由各种非动力车和动力车（或半
动力车）组合成相对固定的编组，两头设置操纵台。由于隧道限界的限制，车辆和其各种车载设备的设计要求相当紧凑。
从运用性能上：由于地铁的服务对象是高强度城市活动的人群，并要与公交系统、小汽车形成竞争力，所以对其安全、正点、快速上有很高的要求。同时要提供给乘客适当的空间、安静的环境及空调，使乘客感到舒适、便利。
