穿梭式货架从表面看去有些类似于贯通式货架（驶入式货架），但与之相比，又有很多的特别之处。它们同时都使用叉车，但穿梭式货架只是用叉车把货放在穿梭货架的一头即可，随后步骤交给穿梭台车；而贯通式货架则需要叉车进入货架的内部进行上货与取货的操作，这样减少或避免了对货架的可能的损害。而从存储量上，显然比重型货架、压入式货架、重力式货架有着更高的存储优势。贯通式货架虽然同样是密集式存货方式，但在稳定安全性上，与穿梭式货架相比略微欠缺，当然穿梭式货架的优势还是表现在它们的自动化存储模式上。
中型货架的外形美观、使用面积比较的广，彼此直接的货架结构之间拆分组合。中型货架按照每层单元重载重量说划分，重型货架厂家，可以分为中A型货架、中B型货架、中C型货架，重型货架生产，它们每层的重载在200-800kg左右。在中小企业的仓库中，它们对于轻工类产品、民用产品以及大宗产品都有很好的适应应。中型货架的立柱孔型梯形孔、蝴蝶孔、菱形孔、八字孔等，这些孔型并没有统一的标准，但菱形孔逐渐成为货架的主流形式。
穿梭车式货架仓库中，货架也接通道排列，每个通道也都是存货通道，但没有设置坡度，每个通道都设有供穿梭车运行的轨道，穿梭车在巷道里往复运行，自动存取和搬取货物，提升了物流效率，叉车可以将穿梭车搬运至不同巷道，多通道共用一台穿梭车，扬州重型货架，而且穿梭车可以和堆垛机、自动叉车或AGV配合，重型货架定制，自动进行不同列、不同层及不同通道之间的交换，调度更加灵活，自动化程度更高。
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