地铁是铁路运输的一种形式，对该词有两种理解：指在地下运行为主的城市轨道交通系统，即“地下铁道”或“地下铁”（Subway，tube，underground）的简称；许多此类系统为了配合修筑的环境，并考量建造及营运成本，可能会在城市中心以外地区转成地面或高架路段。指涵盖了都会地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统（Metro），台湾则称为“捷运”（Rapid transit）。
机车信号和列车运行***防护系统都属于列车运行控制系统。列车运行控制系统自动控制列车运行，用来保证行车安全，并以***、佳运行速度驾驶列车。随着列车速度和行车密度的不断提高，对列车运行安全的要求越来越严格，列车运行控制系统必将得到迅速发展。
机车信号自20世纪50年代在我国铁路迅速普及，对行车安全起到了显著作用。机车信号的技术水平也不断得到提高，并出现了高可靠的通用机车信号和主体化机车信号。
地铁信号设备的主要作用是保证行车的安全和提高线路的通过能力，包括信号装臵、联锁装臵、闭塞装臵等。信号装臵是指示列车运行条件的信号及附属设备；联锁装臵是保证在车站范围内，行车和调车安全及提高通过能力的设备；闭塞装臵是保证在区间内行车安全及提高通过能力的设备。
