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机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，点胶机械手价格，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。整个系统的构建模型如图1 所示．
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不确定性主要分为两种主要类型:结构(structured)不确定性和非结构(unstructured)不确定性， 非结构不确定性主要是由于测量噪声、外界干扰及计算中的采样时滞和舍入误差等非被控对象自身因素所引起的不确定性。结构不确定性和建模模型本身有关，点胶机械手供应商， 可分为系统模型①参数不确定性 如负载质量、连杆质量、长度及连杆质心等参数未知或部分已知。②未建模动态 高频未建模动态， 如执行器动态或结构振动等;低频未建模动态， 如动/静摩擦力等。
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模型不确定性给机械臂轨迹跟踪的实现带来影响， 同时部分控制算法受限于一定的不确定性。目前应用于机械臂控制系统的设计方法主要包括PID控制、自适应控制和鲁棒控制等，点胶机械手哪家好， 然而由于它们自身所存在的缺陷，点胶机械手， 促使其与***网络、模糊控制等算法相结合， 一些新的控制方法也在涌现， 很多算法是彼此结合在一起的。
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