内啮合齿轮泵有：NYP内啮合齿轮泵和NCB内啮合齿轮泵。
内啮合齿轮泵简称内齿轮泵，其结构比外齿轮泵更紧凑，效率更高，寿命更长。
内齿轮泵主要部件为泵体、外齿轮、内齿轮、月牙形隔块及端盖等组成。外齿轮和内齿轮互相啮合，两齿轮的中心保持一偏心距，两齿轮都可互为主动轮，但一般多由内齿轮作主动轮，它和传动轴做成一体。
当内齿轮做逆时针方向转动时，它带动外齿轮做相同方向回转。泵的工作腔被两互相啮合的齿轮及月牙形隔块分隔成两个密封腔室，并产生容积的变化。左侧腔室由于两齿轮的牙齿退出啮合，容积增大，压力降低，产生吸入过程，直到牙齿转到月牙形隔块左侧_时，齿间容积全部充满油液，并由此分为两路，当牙齿转过月牙形隔块右侧_后，牙齿开始进入啮合，容积减小，压力升高，将油液挤压到排出腔排出。
因两齿轮的齿数不等，故两齿轮的转速也不相等，其转速与两齿轮的齿数成反比。内齿轮泵和外齿轮泵有相似的特性，但排量较具有相同节圆直径、齿形、齿宽及转速的外齿轮泵稍小。
月牙形隔块的位置及泵的回转方向决定泵的吸、排油方向，即月牙形隔块的位置改变或泵的回转方向改变都可改变泵的吸、排油方向。若需要泵的回转方向改变，而要保持原来的吸、排油方向不变，只要将月牙形隔块在原来的位置上转动180º就可以了。