码垛机不能前进后退怎么办
码垛机的设计理念
码垛机在使用的过程中，难免会遇到一些故障，相对而言，比较常见到的是码垛机无法正常前进、后退。下面小编说下码垛机不能前进后退怎么办：
1.限位开关失效或限位开关线路有故障。用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路
2.拨动开关损坏或控制线路断开，用万用表检查拨动开关或控制线路。
3.检查小型继电器或继电器电路板是否损坏。
4.检查交流接触器或控制线
5.码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。
码垛机的设计理念
码垛机设计理念是怎样的，荥阳市湘弘机械设备有限公司在这里给大家简单说下：
在机器人码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作，先确定码垛机的结构组成形式，如龙门式、挂壁安装式等，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的安全性和稳定性。
生产效率高和废料处理方便是码垛机器人主要特点，具体是怎样的呢，荥阳市湘弘机械设备有限公司告诉大家：
生产效率高：可以根据要求及窑体情况进行理想的模数配置，在同等时间内完成砖坯更大量的码放，可定制。
废料处理方便：皮带机上配有废料自动退出系统，使泥条的边角料自动脱离皮带机，回到回料系统上。
荥阳市湘弘机械设备有限公司新推出的码垛机器人，一经推出，深受新老顾客的喜爱，如有需要，欢迎来电咨询我们！
