一般地铁车辆由以下七部分组成：
（1） 车体
车体是容纳乘客和司机驾驶（对于有司机室的车辆）的地方，又是安装与连接其他设备和部件的基础。一般有底架、端墙、侧墙及车顶等。
（2） 动力转向架和非动力转向架
动力转向架和非动力转向架装臵位于车体和轨道之间，用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶，承受与传递来自车体及线路的各种载荷并缓冲其动力作用，是保证车辆运行品质的关键部位。一般由构架、弹簧悬挂装臵、轮对轴箱装臵和制动装臵等组成。
（3） 牵引缓冲连接装臵
车辆编组成列安全运行必须借助于连接装臵。为了改善列车纵向平稳性，一般在车钩的后部装设缓冲装臵，以缓和列车的冲动。
（4） 制动装臵
制动装臵是保证列车安全运行所不可少的装臵。城市轨道车辆制动装臵除常规的空气制动装臵外，还有再生制动、电阻制动和磁轨制动等。
（5） 受流装臵
从接触导线（接触网）或导电轨（第三轨）将电流引入动车的装臵称为受流装臵或受流器。辆内部设备
车辆内部设备包括服务于乘客的车体内的固定附属装臵和服务于车辆运行的设备装臵。
（7） 车辆电气系统
车辆电气包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。按其作用和功能可分为主电路系统、辅助电路系统和控制电路系统三个部分。
非自动化列车的地铁系统有一套种类繁多的标志和信号，帮助驾驶员安全驾驶。从限速提醒到灭火器位置等所有细节，都能通过标志识别。信号一般通过彩色灯，提醒驾驶员应该何时停车，前方的轨道是否被占用，以及何时需要小心驾驶。当列车驶过时，红外传感器和电容板或短路检测仪会探测到车轮经过并输出信号。该信号还可以传递给相邻的信号系统，保证两辆列车不会在同一时间使用同一节轨道。
地铁的供电系统是为地铁运营提供电能的。地铁列车是电力牵引的电动列车，其动力是电能；此外，地铁中的辅助设施包括照明、通风、空调、排水、通信、信号、防灾报警、自动扶梯等，也都依赖电能。
地铁供电电源一般取自城市电网，通过城市电网一次电力系统和地铁供电系统实现输送或变换，然后以适当的电压等级供给地铁各类设备。
根据用电性质的不同，地铁供电系统可分为两部分：由牵引变电所为主组成的牵引供电系统和以***变电所为主组成的动力照明供电系统。
