苏州红杉自动化(多图)-涂胶机供应商

四辊涂胶机是在上下涂胶辊旁各增设一个挤胶辊，以分别控制单板上下表面的涂胶量。挤胶辊的线速度比涂胶辊低15%～20%，起着刮胶作用，且与涂胶辊的间隙是可调的，涂胶机供应商，保证上下胶层的厚度均匀一致。上下涂胶辊同时供胶，互不干涉，涂胶时不易产生跳动，是广泛应用的一种涂胶设备。

四辊涂胶机的挤胶辊有两种布置方式。

1）上下挤胶辊分别布置在涂胶辊的两侧，由胶泵通过胶管分别供胶；

2）上下挤胶辊均位于涂胶辊进料一侧，上涂胶辊由胶泵供胶，下涂胶辊由下面的胶槽供胶。由于辊筒的排列和供胶方式不同，其作用也有所差别。前者涂胶均匀一致，可节省胶料；后者适用于生产率比较高的情况。

功能要求

要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动，可实现直线插补和圆弧插补；Z轴气动，主要用于作业工位的转换，以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离，并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。变速箱前壳体零件图为实现涂胶机的良好控制，必须完成以下设计:

1.全自动喷胶机机械系统的设计，包括X、Y方向的伺服驱动系统，Z方向的气缸驱动系统；

2.自动涂胶机供胶系统的设计，包括胶枪及其驱动气缸的设计；

3.自动涂胶机夹具的设计；

4.自动涂胶机数控系统的简单设计。

5.自动涂胶机需要适应X、Y两轴的自由运动，除了直线运动之外还需要有精i确的插补动作。

在发动机盖涂胶轨迹上，先描出数个特征点（如直线与直线的衔接点，直线与圆弧的连接点，圆弧与圆弧的联结点），然后手动操作机器手，使胶枪逐一对准特征点，确认并记忆这些点的坐标，控制系统自动将这些点联结成一条完整的平滑的曲线。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输入，必须借助准确的零件图纸及事先计算出i轨迹曲线节点的坐标，逐步输入的烦琐方式。采用示教编程方式后，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式，使设备的操作更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序，缺点是针对高精密图胶不能完好的保证涂胶精度。