Gpsensor——变形监测软件

                  软件***

     Gpsensor是由上海华测导航技术有限公司研发的基于网络利用*********系统（GPS）进行的实时三维变形量分析系统软件。这套软件运用******导航系统（GPS）和******卡尔曼滤波三差解的GPS 算法来计算各监测点的三维坐标，对于人工建筑变形分析－－比如大型桥梁、水坝、尾矿、大型人工建筑以及油田沉陷；矿山采空区沉陷，城市地下水漏斗沉陷，火山监测，山体滑坡监测等等具有非常大的现实意义。

                        软件思想

     GPSensor能同时对安放在目标设施或自然物体上的十几个GPS 进行实时三维位置解算，并达到毫米级精度。软件采用C/S架构，同时实现监控站的实时差分***，并具有图形显示、接收机设置、监控站参数设置、观测数据记录、报警等功能。由GPSensor为核心构成的变形监测网络中的每个GPS接收机只需要输出GPS的原始数据和星历，数据通过广域网、局域网络、串口、无线设备等传到控制中心，控制中心的GPSensor软件根据每台GPS接收机对应的IP地址和端口号，获得每个监测点的原始实时数据流，从而对这些原始数据进行实时差分解算，得到各个监测站的坐标，并存入数据库或发送给客户端。

1、对GPS原始数据进行7×24小时实时或准实时差分处理，进行变形监测，永不间断；

2、采用一机多天线的新技术，一个接收机可以同时接4或8个GPS天线，有效的节省***；

3、根据接收机的原始数据输出率，数据更新率***高可达20Hz；

4、可根据系统参数设置，对不同的监测站的实时差分结果进行Kalman滤波，达到不同的动态要求和精度要求，相对的，精度可从3mm到1cm（平面），高程6mm到2cm。

5、根据多天运行的结果，建立近期的大气延迟（对流层、电离层）模型，提高***精度和可靠性；

6、多***支持，多***不但提高了系统的可靠性，而且，根据多***的观测数据，可以建立电离层模型，提高长距离监测的精度；根据多***的处理结果，可以实现实时网平差功能，提高点位精度和可靠性；

7、对监测站、***接收机的远程设置功能，软件上有各个GPS接收机的***监控模块，可以向GPS接收机发送用户更改参数的命令（如采样间隔、高度截止角等）；

8、防死机功能，一旦某个监测站出现死机现象，软件马上会通过数据信号触发的方式实现接收机自动重启；

9、软件实现C/S架构，客户端可以运行在远程；

10、系统自动报警：可以通过E-MAIL或短消息的方式报警；

    平台需求

    GPSensor的运算量P可以通过下面的公式计算：

    公式中，M为***的数量，N为监测站的数量，H为更新率，如系统采用了双频GPS接收机，则计算量将翻倍。以某个1个***和8个监测站的系统为例，服务器采用了如下配置：

    硬件平台：至强服务器 1 CPU，主频3G，2G内存

    软件平台：建议Windows NT

   这样的配置将占服务器CPU的16%的计算时间，GPSensor要求软件在正常工作时CPU的平均使用率不超过60％。

   一般要求：

—奔4或更好的处理器

—2GHz或以上

—1G内存或以上

—80G硬盘

—1280 X 1024的屏幕分辨率/128M的显存

—Windows 2000 的工作站（或更***的操作系统）