管道自动焊接机器人-凯尔贝数控-天门焊接机器人

机器人焊接可以提高生产效率

焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，焊接机器人价钱，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。

焊接机器人熔池温度过高与很多因素有关，包括焊条角度、燃烧时间、焊条直径、焊接方法等等，也就是说想要是的熔池降温，就必须从上述几个方面开始调控，防止温度过高。

实践证明，在焊接机器人作业是的时候，肉丝焊条与焊接方向的夹角保持90度的时候，电弧比较集中，熔池温度也较高，随着夹角的减小，焊接机器人产生的电弧也会逐渐分散，从而降低熔池温度。

同时，为了使熔池温度不至于太高，天门焊接机器人，焊接机器人系统电弧燃烧时间也要控制。尤其是当管壁较薄的时候，电弧热量的承受能力是有限的，如果通过放慢断弧频率来降低鹅翅温度，则易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度。

正常来说，焊接机器人要根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，这样开焊的时候才不会出现一些不良现象，比如熔池温度过高，是的焊缝能够稳定的成形。

还有就是焊接机器人所采用的额焊接轨迹，相比之下，圆圈形运动的熔池温度高于月牙形运动温度，而且月牙形运动的熔池温度又高于锯齿形运行的熔池温度。可将要有效的控制了熔池温度，这方面也得谨慎选择。

焊接机械手的送丝以及整个焊接工位的完成过程

焊接机器手启动之后，一个工作步骤就是穿丝，利用电气控制系统控制气缸动作，使右夹具和梳理辊处于松开转台，同时控制伺服电动机运动，使右夹具移动到起始焊接工位，操作人员将丝穿入左、右夹具构成丝网。

焊接机械手穿丝完成后，操作人员夹紧左夹具，在触摸屏上选择产品类型，并确认。设备中的PLC收到触摸屏的产品类型信号和确认信号后，执行相应丝网产品类型对应的程序，气缸杆伸出，右夹具、梳理辊压紧工件，到位后相应磁性开发出接点信号。

等到焊接机械手相关装置接受到磁性开关信号之后，PLC就会给机器人送出“夹具***完成”和“一号焊接工位”信号，机器人移至一号焊接工位开始焊接工作并送“焊接中”状态信号给PLC。

当焊接机械手一号焊接工位完成后，给焊接机械手准备PLC送“焊接完成”状态信号，收到信号后，电气控制系统控制气缸组顶杆收回，松开右夹具和梳理辊。在得到磁性开关信号（松开信号）后，控制伺服电动机运动，将右夹具移至第二焊接工位，而具体的移动距离根据产品类型由程序控制。

随后控制气缸组顶杆伸出，压紧丝网；到位后，直角坐标焊接机器人，磁性开关发出接点信号；收到磁性开关信号（压紧信号），管道自动焊接机器人，PLC给机器人送出“夹具***完成”和“第二很饥饿工位”信号；机器人收到信号后移至第二焊接工位开始焊接工作并送“焊接中”状态信号给PLC。由此往复，直到所有焊接机械手设备焊接工位完成。

在完成所焊接机械手设备有焊接工位的焊接后，电气控制系统给PLC送“夹具***中”信号，控制气缸组顶杆收回，松开右夹具，伺服系统带动右夹具向后移动两个焊缝间距，丝网和右夹具完成脱离。与此同时，工人松开左夹具，取焊接好的丝网，完成后点击触摸屏上“完成”按钮，PLC收到“完成”信号后，控制伺服电动机运动至焊接起始位置，处于工作预备状态。