焊接机械手的送丝以及整个焊接工位的完成过程
焊接机器手启动之后，一个工作步骤就是穿丝，利用电气控制系统控制气缸动作，使右夹具和梳理辊处于松开转台，同时控制伺服电动机运动，使右夹具移动到起始焊接工位，操作人员将丝穿入左、右夹具构成丝网。
焊接机械手穿丝完成后，操作人员夹紧左夹具，在触摸屏上选择产品类型，并确认。设备中的PLC收到触摸屏的产品类型信号和确认信号后，执行相应丝网产品类型对应的程序，气缸杆伸出，右夹具、梳理辊压紧工件，到位后相应磁性开发出接点信号。
等到焊接机械手相关装置接受到磁性开关信号之后，PLC就会给机器人送出“夹具***完成”和“一号焊接工位”信号，机器人移至一号焊接工位开始焊接工作并送“焊接中”状态信号给PLC。
当焊接机械手一号焊接工位完成后，给焊接机械手准备PLC送“焊接完成”状态信号，收到信号后，电气控制系统控制气缸组顶杆收回，松开右夹具和梳理辊。在得到磁性开关信号（松开信号）后，控制伺服电动机运动，将右夹具移至第二焊接工位，而具体的移动距离根据产品类型由程序控制。
随后控制气缸组顶杆伸出，压紧丝网；到位后，磁性开关发出接点信号；收到磁性开关信号（压紧信号），PLC给机器人送出“夹具***完成”和“第二很饥饿工位”信号；机器人收到信号后移至第二焊接工位开始焊接工作并送“焊接中”状态信号给PLC。由此往复，直到所有焊接机械手设备焊接工位完成。
在完成所焊接机械手设备有焊接工位的焊接后，电气控制系统给PLC送“夹具***中”信号，控制气缸组顶杆收回，松开右夹具，伺服系统带动右夹具向后移动两个焊缝间距，丝网和右夹具完成脱离。与此同时，工人松开左夹具，取焊接好的丝网，完成后点击触摸屏上“完成”按钮，PLC收到“完成”信号后，控制伺服电动机运动至焊接起始位置，处于工作预备状态。
如何降低焊接机器人电磁场的危害性？
随着机械化、自动化、智能化的焊接设备好额焊接方式的推出，比如焊接机器人，它不仅使得焊接作业变得越来越简单，同时操作人员工作环境也得到了极大的改善，可以说百利而无一害。
但要知道像焊接机器人这样的设备，必须要为其提供稳定的电源，焊接机器人编程，才能保持良好的工作状态。也就是说，电磁场会对电源造成影响，从而对焊接机器人的焊接作业造成危害。
为了能尽可能的降低电磁场的存在对焊接机器人造成的危害，首先要确保焊接电缆与回路电缆绑扎在一起。在焊接机器人进行焊接作业的时候，尽量避免将焊接电缆搭在肩膀上或者将焊接设备焊接电缆缠绕在身上。
可以使用支撑或配重臂以使焊接电缆远离身体，随着电缆与身体距离的增加，身体周围的磁场强度会迅速下降。当焊接机器人采用直流焊接时，电磁场造成的危害比采用交流电焊接时造成的危害要小得多，所以要选择直流电源。
另外从工作人员角度考虑。哪些身体内有起搏器或有其它植入物的人，要再三确认这些器件在受到电磁场的影响时仍可安全使用，没有保障的情况下禁止操作焊接机器人。
我国是世界上的工业大国，随着科学技术的不断进步，工业制造技术得到了很大的提高，焊接工业机器人出现在很多的领域中，焊接机器人的使用，武汉焊接机器人，标志着焊接技术迈向了发展的时代。大家知道工业机器人的焊接方法吗？
工业机器人可以在恶劣的环境中进行工作，具有通用性强、工作可靠的优点，已受到人们越来越多的重视，下面就是焊接工业机器人的额焊接方法的具体介绍。
1、准备施焊
准备好焊丝和烙铁，走好焊前准备。
2、加热焊件
将烙铁接触焊接点，注意首先要保持烙铁加热焊件各部件（如印制板上的引线和焊盘）都受热，其次注意让烙铁头的扁平部分（较大部分）接触热容量较大的焊件，烙铁头的侧面或边缘部分接触热容量较小的焊件，以保持焊件均匀受热。
3、熔化焊料
在焊件加热到能熔化焊料的温度后，将焊丝置于焊点，焊料开始熔化并润湿焊点。
4、移开焊锡
在熔化一定量的焊锡后，将焊锡丝移开。
5、移开烙铁
在焊锡完全润湿焊点后移开烙铁，注意移开烙铁的方向应该大致45°的方向。
对于焊接热容量较小的工件，可以简化为第二步法操作：准备焊接，同时放上电烙铁和焊锡丝，同时撤走焊锡丝并移开烙铁。
焊接工业机器人的额焊接方法基本就是上面小编介绍的五步，自动焊接机器人，焊接机器人在焊接行业中有着至关重要的作用，采用机器人焊接不仅可以提高生产率、保证焊接的质量。还解放了人们的双手，改善了劳动条件，相信在未来，机器人会变得更加智能
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