全地面式起重机
全地面式起重机也叫全路面起重机，全路面起重机英文名AllTerrainCrane，国内用QAY表示，如中联QAY500/500t全路面起重机。是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。
它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，跨度可调铝合金龙门吊，可蟹形行走，便携式铝合金龙门吊，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。
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汽车起重机
汽车起重机英文名TruckCrane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，铝合金龙门吊，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量***1大，铝合金龙门吊，使用***广泛的起重机类型。
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履带起重机
履带起重机（履带吊）CrawlerCrane，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANYCrawlerCrane的英文头字母）。
履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。
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