双辊涂胶机的结构如图所示,主要由机架、涂胶辊、胶槽及传动装置等组成。机架1由铸造或型钢焊接而成,左右各一个,中间由拉杆螺栓2联结构成整体框架,以保证其稳定性。机架用来支承涂胶辊、胶槽及传动装置等构件。涂胶辊分为上涂胶辊3和下涂胶辊4,用铸铁或钢管制造,辊筒外面包覆有硬质橡胶,表面有沟纹,胶辊直径200~300 mm,通常不超过350 mm。辊筒表面沟纹的形状有直螺纹形、各种方格形和横纹形,直螺纹形应用***多。直螺纹的沟纹数一般每口寸(25.4 mm)为20条,螺距1.27 mm,沟深1 mm。涂胶辊的沟纹数和沟纹深度对于涂胶量有很大影响,沟纹越密、越浅,涂胶量越小。
.如何调整胶条接头
在涂封闭图形时,胶条容易出现接头不好,起始与结束点连接不上或者起始与结束点连接胶水过多,造成胶条接头不美观。调整接头的方式有很多,并且需要结合每种涂胶机的工艺特点进行调整。通常是通过调整接头的位置和起步结束速度来进行调节的。
如何确保胶条的质量——比例测试
批量生产的质量一致性对产品品质来讲是至关重要的,因此为保证胶条的质量,在生产前***i好进行比例测试。比例测试目的在于检测A、B胶的供料量是否准确。A与B的具体比例应根据胶水供应商提供的数据进行设置,测试结果对照技术参数,在合理误差内均可认为是准确的比例。在保证比例准确的时候,使用者就可以进行量产了。
机器人组成:机器人由安装架、机器人***系统、伺服驱动系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。
1、机器人安装架
机器人安装架由铝型材搭建。上半部分用玻璃罩将核心部件罩住。使用铝型材安装架的好处是设计简单、美观、安装方便、运输成本低。该部分完全在国内设计制造,成本低。
2、机器人***系统
机器人***系统是整台设备的核心,为德国bahr公司产品,三坐标均为滚珠丝杠驱动,单坐标重复***精度为0.025mm,***快直线运动速度:500mm/s。其中X坐标轴为两根长度为800mm,跨度为600mm的***系统ELK40,由同步传输器保证两根***系统运动的同步,由一台伺服电机驱动。Y轴选用ELK40和ELR40双***系统,将Z轴夹在中间,涂胶机厂家,这种安装方式具有非常好的稳定性,两根***系统由一台伺服电机驱动。Z轴选用ELK40双滑快全包围***系统,牢固稳定,由一台带抱闸的伺服电机驱动。每个***系统都为密封结构,灰尘和水不会进到***系统内部接触滚珠丝杠。
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