地铁车辆是地铁用来运输旅客的运输工具，它属于城市快速轨道交通的范畴。现代城市轨道车辆有如下特点：
从构造上：列车采用动力分散布置形式。根据需要由各种非动力车和动力车（或半
动力车）组合成相对固定的编组，两头设置操纵台。由于隧道限界的限制，车辆和其各种车载设备的设计要求相当紧凑。
从运用性能上：由于地铁的服务对象是高强度城市活动的人群，并要与公交系统、小汽车形成竞争力，所以对其安全、正点、快速上有很高的要求。同时要提供给乘客适当的空间、安静的环境及空调，使乘客感到舒适、便利。
地下铁道节省土地：由于一般大都市的市区地皮价值高昂，将铁路建于地底，可以节省地面空间，令地面地皮可以作其他用途； 减少噪音：铁路建于地底，可以减少地面的噪音。 减少干扰：由于地铁的行驶路线不与其他运输系统（如地面道路）重叠、交叉，因此行车受到的交通干扰较少，可节省大量通勤时间。
城市轨道交通系统
定义如以下五个条件：1.必须是大众运输系统;2.必须位于城市之内;3.必须以电力驱动;4.大部份需***于其他交通体系 (如马路和其他铁路) 以外;5.班次必须频密 。 地下铁路建造
