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四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及***运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的***精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确***；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，自动三轴焊锡机，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

焊头的锡量停留差错：因为在焊接时，既要焊接大点，又要焊接小点。试验标明焊接大点时和焊接小点时焊头的锡的停留量是不相同的，三轴焊锡机批发，点焊和拖焊的锡停留量又不相同。焊头上的锡毫无疑问会流到下一个焊点，三轴焊锡机，在焊接大点时焊头上的锡停留量或许不足为虑，可是焊接小点时锡停留量的多少不确定性将对小点锡量掩盖的多少形成很大的影响。所以焊头的锡量停留差错对焊接形成无穷的影响，严峻影响焊接良率。

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