地铁主要是由线路、列车、车站等组成的交通体系。此外还有供电、通信、信号、通风、照明、排水等系统。地铁线路由路基与轨道构成。轨道与铁路轨道基本相同。它一般采用较重型的钢轨，多为混凝土道床或碎石道床。轨距一般为1435毫米标准轨距。线路按所处位置分为地下、地面和高架线路 3种。地下线路为基本类型；地面线路一般建在居民较少的城郊；高架线路铺设在钢或钢筋混凝土高架桥上，避免与地面交通平交，并减少用地。地铁列车均采用由电力动车组成的动车组 。
地铁信号设备的主要作用是保证行车的安全和提高线路的通过能力，包括信号装臵、联锁装臵、闭塞装臵等。信号装臵是指示列车运行条件的信号及附属设备；联锁装臵是保证在车站范围内，行车和调车安全及提高通过能力的设备；闭塞装臵是保证在区间内行车安全及提高通过能力的设备。
机车信号概述
机车信号又称机车自动信号，是用设在机车司机室的机车信号机自动反映运行条件，指示司机运行的信号显示制度。为实现机车信号而装设的整套技术设备称为机车信号设备。
机车上应安装机车信号，在地面线路上也安装相关装置，使机车上能接收到反映地面信号的信息。机车信号是单方向的控制设备，只能从地面向车上传递信息。
机车信号能复示地面信号机的显示，改善司机的隙望条件。由于气候条件不良或地形条件不良时，司机往往不能在规定距离内确认信号显示，存在冒进信号的***。尤其是在行车密一度大、列车速度快及载重量大的区段，要求增大制动距离，发生冒进信号的可能性更大。采用·机车信号后，大大提高司机接受信号的可靠性，其效果十分显著。目前，随着机车信号可靠性的提高，机车信号己开始从辅助信号转为主体信号。
机车接收地面信息的时机分，机车信号可分为连续式和接近连续式。连续式机车信号能在整条线路上连续不断地反映线路状态和运行条件，用于自动闭塞区段。接近连续式机车信号是在车站的接近区段和站内连续地反映地面信号显示，广泛用于半自动闭塞区段。
