机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的***多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
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由于模块化气动伺服机械手的驱动部件采用了特别规划的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及准确的导向精度。优质的***精度也是新一代气动伺服机械手的一个重要特色。模块化气动伺服机械手使同一伺服机械手能够由于使用不一样的模块而具有不一样的功用，扩展了伺服机械手的使用规模，是气动伺服机械手的一个重要的开展方向。
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机械手所用的驱动机构：气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，五金机械手，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，深圳五金机械手，故抓举能力较低。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，中山五金机械手，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
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