电磁式直流电动机
电磁式直流电动机由定子磁极、转子、换向器、电刷、机壳、轴承等构成， 电磁式直流电动机的定子磁极由铁心和励磁绕组构成
***应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，包装微型电机厂家，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
直流减速电机控制因素有哪些
因为直流减速电机具有良好的线性调速特性，能够简单的控制性能，还具有***率，优异的动态特性，所以被广泛应用，那么在使用过程中怎样控制呢，下面我们一起来看一下吧。
正反转
由于直流减速电机在结构上与直流电动机有很大的区别。所以不能采用改变电源极性的方法来改变转向，只能通过改变定子绕组磁势和转子磁场的相对关系来改变旋转方向。
直流电机的目前发展趋势是：积极采用新技术、新结构、新材料、新工艺、克服晶闸管整流电源供电对电动机带来的换向、绝缘、噪音和振动等方面的新问题。在此基础上，为满足不同机械的特殊要求，完善和发展维护、检测系统，充分发挥直流电动机固有的优良特性，配合与之匹配的晶闸管整流电源系统，设计、制造出适合晶闸管适合晶闸管整流电源供电的直流电动机，建立全新的直流电动机新系列。
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