RV-C系列减速机原理：
RV-C系列是二级减速机
第1级：正齿轮减速
---输入齿轮与正齿轮啮合并使之旋转，正齿轮与曲轴相连接。
在此处按齿数差减速。该部分为第1级减速。
第2级：行星齿轮减速
---正齿轮驱动曲轴，引起两个行星齿轮（称为RV齿轮）的偏心运动。RV齿轮相互偏转180度以提供平衡负载。
---RV齿轮的偏心运动引起摆线针轮与位于外壳内缘的圆柱形针齿的啮合。
---如果曲轴旋转一圈，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。
RV齿轮的偏心运动使得轮齿与针齿保持紧密接触，许多轮齿同时承载负载。
---输出可以是轴或者外壳。如果外壳固定，那么轴输出。如果轴固定，那么外壳为输出。
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。此外，我们还为客户提供减速机专用润滑脂，密封件，机器人系统所需传动部件以及机械零部件的加工等产品与服务。
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1、减速机出现温升过高以及卡死的原因及处理方法？
答：减速机正常工作状态下高温度不得超过45摄氏度，RV-200C，如出现高温应立即停止机器检查，一般出现这种问题的原因为选用此吨位的减速机偏小超负荷现象，或蜗杆以及蜗轮端盖配合压入过紧出现的高温情况，输入转速也不排除在外蜗轮减速机为黄油润滑，蜗杆轴高转速不得超过1000min/s，如输入转速过高也会出现高位以及卡死等情况，高温的处理方法是降低输入转速、检查压盖的嵌入配合是不是过紧以及是否行星减速机缺油现象。
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