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正彤机械塑料有限公司在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。麦姆轮全向轮万向轮欢迎新老用户前来洽谈
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好长时间没有更新博客了，今天给大家分享福利，输送轮自动化分拣设备，三轮的全向轮运动学正解。机器人控制的基础是运动学分析，利用运动学分析，可以得出机器人运动过程中各类参数的变化规律和相互之间的关系，输送轮仓储物流流水线，
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