机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，深圳五金机械手，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
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机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要***。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 。
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机械手所研制出来的产品的品质了，产品精度问题一直都是人为操心的比较敏感的话题。一个良好的产品能够左右用户对使用产品的感受，东莞五金机械手，如果产品指标不合格，那么公司就会存在库存堆积，造成利益亏损。所以机械手相对于人工来说，五金机械手，精度更高，外观更美，产品寿命得到了明显的提升。就是生产效率的改变，公司一般都以盈利为目的。那么，良好的生产效率得以保障是公司盈利的一大手段，如果相同时间内，珠海五金机械手，机械手的工作效率明显大于人工生产，那么一般公司都会选择机械手来进行生产。
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