垂直循环类立体停车设备，由于其结构较为复杂，国内生产厂家较少，早期一些厂家生产的质量不过关，引起人们的误解，一些人认为它是日本淘汰产品，噪音大，装机功率大，其实科技在发展，车库行业在进步，以前技术和加工上无法克服的问题，已经得到相应的解决。
垂直循环类立体停车设备分为两大类：
一类为啮合式链轮传动机构，这种结构形式见于早期日本所建造的立体停车库，它***da可以停放44部车，山东机械车库，优点是占地面积小，可停放车辆多，确点是装机功率大，速度太快引起噪音大；国内早期也有几个厂家引进日本技术生产，山东机械车库安装商，但***终都以失败告终；
第二类为拨叉式槽轮传动机构，这种形式***早见于深圳伟创-东洋公司生产的产品，它***da可以停放12部小车，占地面积只有32平方米，国内有些人把它叫做小循环类立体停车设备，它的优点是占地面积小，装机功率小，噪音小，取车时间短，山东机械车库厂家，布置灵活，山东机械车库生产厂家，国内现在有4家单位取得生产许可证，当然其产品质量已经通过***有关部门的鉴定，至于它的安全装置，安装六对红外线传感器，对车辆超限和停车位置、人员误闯报警停车做了科学的控制，完全符合国标有关要求。
?立体车库安全装置
立体车库安全装置： 1.自动检测装置：具有自动检测入库车辆长、高及重量的装置，防止超长、超高及超重的车辆进入车库，以造成车辆和设备的损坏；2.车辆位置检测装置：在车库出入口设有停车位置检测装置，当入库车辆驶入停车位置时，系统将自动检测车辆的前后左右是否超过停车的安全范围，并通过语言或灯箱提示司机重新调整车辆停放的位置；3.组车装置：在载车板上设置有阻车装置，防止车辆在搬运过程中滑出载车板；4.防夹装置：车库的自动门设置有防夹装置，在自动门关闭过程中，如果门下方有车辆或人员经过，自动门会自动停止关闭，保证人员和车辆的安全；5.运行限位装置：当车库门没有关闭到位时，确保设备不能运行；6.限位装置：升降机运行除有平层***装置外，在其运行方向还设置有终端位置限位开关和超程运行限位开关；7.钢丝绳断绳保护装置：设置有监控钢丝绳短绳装置，在升降机的升降过程中，确保升降机的安全运行；8.保护装置：设置有升降机的保护装置，当升降机发生故障，该装置可自动使升降机停止运行；9.缓冲装置：在升降机的底部和搬运小车上均安装有缓冲器，在发生意外时，可以起到对车辆及设备的保护作用；10.紧急停止装置：在操作台上设置有紧急停止按钮，可切断车库的动力电源，使升降机、搬运小车等设备停止运行，确保车辆和设备的安全；11.警示装置：设备运行时，警示灯或蜂鸣器提示车库管理员和等待入库车辆的司机；12.控制线路安全保护措施：相序保护、短路保护、断路保护、过载保护、过欠压保护等多种安全措施；13.提升电机加装编码器：提升电机加装编码器，将电机运行速度信息反馈给变频器，当电机快速运行时，通过变频器控制，使电机停止运行并报警；14.运行过程中的超时保护装置：该装置可以设置运行的合适时间，超出此时间，立即使电机停止运行并报警。
目前受人们关注就属升降横移立体车库了，升降横移式立体车库有效利用空间，提高空间利用率达数倍。存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无故障。它采用PLC控制，自动化程度高。尤其环保节能，低噪音的设计更是满足现代人的需要。人机界面好，多种操作方式可选，操作简便，容易上手。所以本文选择升降横移式立体车库为***研究对象。***在阅读了大量文献资料的基础上，完成了一套实用有效的升降横移式立体车库的PLC程序设计及运用组态软件组态王实现动态模拟。
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