1.移动式悬臂吊
2.双臂式悬臂吊
3.壁行式悬臂吊
壁行式悬臂起重机是在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。该机极大的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，使用效果更加理想。
悬臂吊轨道梁安装前技术要求
1、悬臂吊施工中要随时用仪器测量检查，找平层顶面必须满足下列要求:螺栓处400mm宽度范围内顶面不水平度≤5mm;任意610m长度内务螺栓处顶面标高差±3mm;沿全长各螺栓处顶面标高差±5m。
2、悬臂吊混凝土找平层强度等级为C30，厚度为30～50mm。
3、混凝土找平层施工前应按要求检查轨道梁的安装偏差，如不符合要求，则应调整轨道梁。
1、不准超负荷起重，吊运任何工件不准超过500kg，否则将按违反操作规程从重处罚。
2、吊运工件时不准离地面过高，应在半人高左右，若有越过物体应注意不要碰撞，溧阳悬臂吊，禁止跨过机床吊运。
3、在吊运任何工件时，应随时注意运行状况，发生异响及不正常现象立即停吊，及时报告进行处理，如带病作业，液压悬臂吊，将按违反操作规程从重处罚。
4、悬臂吊在使用时严禁一切突击修理。
5、不使用时，悬臂吊生产厂家，旋臂吊应放置在安全之处，墙壁式悬臂吊，不准阻碍其他吊运设备运行路线，更不准随意停放，否则将按违反操作规程。
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