麦克纳姆轮是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的***终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了这个平台在***终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。
63吨的载重负荷可不是闹着玩滴
看到这里很多***就会联想到
如何车停在了狭小的空间内
技术特不是很熟练
如果有了麦克纳姆轮
装备上麦克纳姆轮
车子横向移出
亮瞎了！
麦克纳姆轮结构如何呢
麦克纳姆轮是一种可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，方位式移动的轮子，它是瑞典麦克纳姆公司的专利。
下图是轮子转向原理示意图
这类轮子的缺点是行走速度慢，优点就不必多说了，行走灵活，荷载量大。因此这类轮子适合货物搬运，在汽车上使用不太现实。
图是轮子的受力方向
可见
地面对麦克纳姆轮的力方向
沿着麦克纳姆轮与地面接触部位处小轮子的轴向
全向轮福来轮麦姆轮万向轮智能仓储自动化分拣设备流水线输送机械是石材机械玻璃机械
宁津正彤机械塑料有限公司全向轮福来轮麦姆轮万向轮了下上一篇博客的日期是8月6号，这都过了快两个月了，再不写就怕慢慢就不写了。其实也不是不写，只是没进度，福来轮，一直卡在那。
自从语音交互告一段落之后，就开始搞移动底盘了，其实那个底盘是5、6月份买的，福来轮轮胎机械，组装好之后就一直放在那没再管了。我做的是一个三轮全向轮移动底盘，电机型号是JGA25-371，用的L298N电机驱动，mega2560做3个电机的主控板，树莓派做上位机。树莓派上搭载有ros系统，通过ROS_ARDUINO_BRIDGE这个包和druino板子进行串口通信。上位机接收到移动指令后，通过运动学方程解算出每个轮子的转动速度，福来轮玻璃机械，发送指令给下位机，下位机运行pid算法具体控制3个轮子转动，基本上我的底盘的移动控制就是这么实现的
宁津县正彤机械塑料有限公司全向轮麦姆轮万向轮福来轮
输送机配件类：翻罐器、易拉罐翻罐器、超高分子量耐磨条、链条轨道、 耐磨链条导轨、平行垫轨、L型垫轨、滚珠护栏、三脚支架、两脚支架、两脚半支架、万向底脚、 调整脚蹄、固定脚蹄、金属脚蹄（地脚/脚杯）、脚套/脚架、侧边锁头、支撑架、联合三通、支架、轨夹、护栏、垫片、垫轨。把手、旋紧头、万向扳手、铰链（合叶）、塞头、框架弯头、滚珠过渡板、轴承等。
四、刮泥机气浮机附件类：刮泥机链条、气浮机链条、刮渣机传动链条、非金属塑料链条、玻璃钢刮泥板、
福来轮轮胎机械-福来轮-正彤机械(查看)由宁津县正彤机械塑料有限公司提供。宁津县正彤机械塑料有限公司（）是一家***从事“福来轮,全向轮,万向球,双向转轮等”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“正彤机械”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使正彤机械在塑料模中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
