X系列能独自平衡的在不平顺的地面上行走；
Y系列可载入适当或不同大小的物体且可以调整。
1KG=2.2LB 1INCH=25.4MM
| 型号 | 轮子数量 | 转盘尺寸(mm) | 手柄长度和可调控杆长(mm) | 滑板轮尺寸(mm) | 额定负载(T) | 净重 (kg) | |
| X4+Y4 | X4 | 4 | Φ150 | 800 | 230x230x110 | 8 | 28 |
| Y4 | 4 | 140x120 | 300-1000 | 170x140x110 | |||
| X8+Y8 | X8 | 8 | Φ160 | 1100 | 560x420x110 | 16 | 72 |
| Y8 | 8 | 200x160 | 400-1300 | 200x200x110 | |||
| X12+Y12 | X12 | 12 | Φ180 | 1100 | 750x450x110 | 24 | 100 |
| Y12 | 12 | 220x180 | 400-1400 | 256x200x110 | |||
| X16+Y16 | X16 | 16 | Φ200 | 1100 | 936x500x110 | 32 | 124 |
| Y16 | 16 | 240x200 | 400-1500 | 310x220x110 | |||
| X18+Y18 | X18 | 18 | Φ200 | 1500 | 780x550x110 | 36 | 138 |
| Y18 | 18 | 280x200 | 400-1500 | 300x550x110 |