机械手具备人性化的人机操作界面，且与数控车床主机有同步功能。机械手的触摸屏作为显示和操作终端，可以输入和显示基本技术参数及运行程序可选项。机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
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机械手相对于人工劳务有其独到之处。机械手能够受人为的控制来进行机械作业，在管理方面比较容易，佛山冲床机械手，工作者只要写入管理工作的程序就能够实现机械手的自动工作。计算机操纵的智能机械设备能够配合人类的管理机制对相应的任务进行自主完成。
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机械手手部的构造系模仿人的手指，东莞冲床机械手，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的***多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
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