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由于变速电机内部很多零件都是易损件，我们要定期对减速机做“体检”。检查下内部的零部件是否有磨损，如果发现有磨损，要做到及时的更换，这样就可以保证变速电机正常运转了。常见的易损件主要有：齿轮、油封、轴承。下面我们做一一介绍。

A、齿轮是减速机内部的核心零部件，减速机工作时，齿轮与齿轮之间相互啮合，从而达到传递动力的效果。由于齿轮一般采用20CRMNTI材料制成，运转时速度又非常高，一般能达到1500转左右，在这样高速的运转下，齿轮是非常容易磨损的。所以我们要每隔一段时间，就要对变速电机的齿轮做个彻底的检查，要做到及时发现，及时更换。

B、变速电机工作时会产生大量的热量，这样会使得变速电机内部的温度急剧上升。而油封的材料一般是采用橡胶材料制成，在高温的条件下容易变型，这样会使得润滑油从油封变型的部位渗出，这样也会影响变速电机的使用。所以我们平时要多观察变速电机润滑油的渗漏，一旦发现变速电机漏油问题，及时更换油封，然后补充适量的润滑油，LSR绕线高低压电机，从而保证减速机的正常运行。

C、轴承也是一种常见的易损件。因为减速机一般是高速运转，轴承在其中也是高速运转，这样非常容易造成轴承的损坏，所以我们平时要多观察减速机的运转，一旦发现减速机有异常的现象。我们要及时检查轴承，如果有损坏，要做到及时更换。

并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，LSR绕线高低压电机购买，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。

他励直流电动机的励磁绕组接到***的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。

磁滞同步电动机是利用磁滞材料产生磁滞转矩而工作的同步电动机。它分为内转子式磁滞同步电动机、外转子式磁滞同步电动机和单相罩极式磁滞同步电动机。内转子式磁滞同步电动机的转子结构为隐极式，外观为光滑的圆柱体，转子上无绕组，但铁心外圆上有用磁滞材料制成的环状有效层。

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