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意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，厦门电动葫芦费用，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。

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幅度L旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，厦门电动葫芦，单位为 m。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。

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古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，厦门电动葫芦，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构***字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。