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怎么确定步进电机的步距角1、步进电机有个基本步距角的： 两相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驱动方式运行的步进电动机的步距角运算公式Q＝360／MZK

四相电机中，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，自动化步进电机***公司，转子齿为50齿电机为例，四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。

　　细分后的步距角，就用360度/每圈所需的脉冲个数=每步的步距角。

　　2、步进电机的步距角简介：

　　对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，自动化步进电机***，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。

一、改变方向时丢脉冲导致***不准

改变方向时丢脉冲，自动化步进电机价格，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次

数越多偏得越多；

解决方案：一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第1一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，***后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延1时。

扭矩、转速、电流/功率：

扭矩单位是N.M(牛.米)，即电机以轴半径臂长负载的扭力，

扭矩计算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—电机的额定转速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

从公式了解，自动化步进电机，扭矩与速度成反比，和功率成正比。

步进电机所标称其中参数--扭矩，是电机静态时的***1大扭力，这扭力参数值不代表在电机运行时不同转速下可负载的扭矩，因为运行时功率不变下提高转速，电机扭矩越低。因此在选购步进电机时，了解设备运行要求转速和负载扭力计算对参数选择。

开环步进电机驱动器的电流设置，是相对于步进电机额定电流而设置，驱动器电流设置对应电机额定电流时，电机静态扭力就是标称其***1大静态扭力值。