直流微型电机分为哪些种类呢
一般分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。特种电机一般无绕组，驱动较为复杂，齿轮马达厂家，作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同，其特性也各有千秋。
直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。
以往的电机都是利用电流和磁场的相互作用而工作的。而超声波电机是利用压电材料具有的逆压电效应，即在交变电场作用下，压电材料会产生伸缩现象，通过各种伸缩振动模式的转换与耦合，将电能直接转变成机械振动能，并利用摩擦转变成旋转或其它方式运转的装置。具有结构简单、小型、重量轻、单位体积获得的力矩大、响应速度快、没有磁噪音等优点，已用于自动变焦的照相机、手表、打印机、机器人等领域。
直流电机的发展趋势情况
采用新材料，开发新结构。积极向中小型电机推广新型稀土永磁材料；大力开发新结构：如采用多边形定子轭，定子轭和主、换向极铁心均采用叠片结构（小型电机甚至把定子轭与主换向极铁心做出一体），以提高定子内部空间的利用率和满足电枢电流快速变化的要求；中小型电机的底脚设置在前、后端盖上，增大底脚支承面，以有利于减少电机振动；改进轴承结构，相应放大轴承和电机轴伸的直径，以适应输出转矩的增加；转子采用高强度无纬带绑扎，尽可能不用槽楔，有些大型电机采用导线变断面的电枢线圈，以降低电枢槽高，改善换向和发热参数；采用特殊换向器结构，以提高工作转速，减少用铜量；发展各种冷却方式，并在小型电机转子铁心上也设置径向通风沟，以改善散热条件......从而大限度地满足使用要求和提高工程总体合理性。
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