湖北焊接机器人-焊接机器人处理措施-凯尔贝数控(优质商家)

机器人焊接采用的是富混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷以般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

（1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要坚持一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

（2）出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

（3）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

（4）飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，焊接机器人哪个品牌好，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对应位置。

（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

常见故障及解决方法

（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检测装配情况或修正焊枪TCP。

（2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路

焊接机器人应用维修注意事项

1、在操作焊接机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，除尘设备焊接机器人，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源。

2、在焊接机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。移动缓冲器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等，这些细节方面的问题都应该注意。

焊接机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修）机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修，湖北焊接机器人，达到虚拟现实技术在机器人在机器人中的作用已从模型、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

其次就是一级的焊接机器人的控制系统，为了便于实现标准化和网络化，***开始研究开放式、模块化控制系统。这样的话，不仅可以大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性，焊接机器人处理措施，还能实现软件伺服和全数字控制。

在焊接机器人传感技术方面也体现了智能化和多样化，有些焊接机器人中除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动***以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。

除此之外，焊接机器人的网络通信功能、遥控和监控技术、虚拟技术、多智能体调控技术以及性能价格比都在逐渐发生变化，已经不再是原来的技术了，但都是为了越变越好，力求能够使得焊接机器人满足任何场合的需求。