焊接柔性生产线
柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以白动将点固好的上件从存放工位取出，自动点焊机价格，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的上件，并放到存放工位一，夜间就可以实现无人或少人生产了。比较而言，两种生产线都有各自的应用环境。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，螺母自动点焊机，每批数量又很少的情况。目前国外企业正在大力推广无库存，按订单生产的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。
全焊接缺点剖析及处理方法： 机器人焊接采用的是混合气体维护焊，焊接进程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体剖析如下： (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)并加以调整。假如频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。 (2)呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。 (3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够枯燥，进行相应的调整就能够处理。 (4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数，调气体配比仪来调整混合气体份额，温州自动点焊机，调整焊枪与工件的相对方位。 (5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，自动点焊机厂家，能够将其填满。
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扩散原理：
伴随着润湿的进行，焊料与母材金属原子间的相互扩散现象开始发生。通常原子在晶格点阵中处于热振动状态，一旦温度升高。原子活动加剧，使熔化的焊料与母材中的原子相互越过接触面进入对方的晶格点阵，原子的移动速度与数量决定于加热的温度与时间。这个我们可以再焊接过程中清晰的看到，就是锡丝融化后流开的现象。
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