源自 Danaher Motion 的机械和机电产品解决方案
成熟的品牌，全新的形象
Danaher Motion 以其丰富的运动控制系统和部件产品线，为客户提供了***的解决方案甄选机会，以满足其特定的应用需求。在60 多年时间里， 我们通过Dover、Kollmorgen、Pacific Scientific、Portescap 和Thomson 等值得信赖的品牌，不断提高复杂制造过程的效率和生产能力，应用的行业包括半导体、航空和国防、非公路用机动设备、包装和机器人等。
我们不断增长的***运动控制产品系列只是我们优势的一部分。通过***服务和支持体系，我们的现场服务工程师和支持团队可以在任何需要的时候提供帮助。这也是Danaher 从不放弃的以客户为中心的政策的一部分。这就是越来越多的设计工程师都开始求助于Danaher Motion 满足其运动控制要求的原因。
丹纳赫传动的价值理念
• 应用***知识• 广泛、创新的运动控制产品和系统• 以客户为中心• 可定制的产品和服务• 具***影响力的运动控制先驱• 出色的运营模式
源自丹纳赫传动的直线运动单元产品系列囊括了众多世界知名品牌，如Thomson，Neff 和Tollo 等。几十年来，这三家公司就一直是直线运动单元的研发精英，现在，正统一在Thomson 旗下，组建成一个产品集团。无论您的应用需求怎样，丹纳赫传动总有一款产品适合您，能满足您直线运动的需求。Neff 创始于 1905 年，致力于为市场提供直线运动产品，几十年来，已俨然发展成滚珠丝杠技术的市场***者。Neff 的***直线运动单元产品发布于 1981 年的斯图加特国际金属加工技术展览会。Thomson 成立于十九世纪四十年代，并在当时，向市场推出其 世界上***滚珠衬套轴承。它们扩展了其产品组合，并于十九世纪八十年代制造出它们的***个成套直线运动单元。Tollo 于 1981 成立并成为提升设备生产商。其产品组合成长迅速，并于 1982 年，在斯德哥尔摩技术博览会上发布其***直
线运动单元。丹纳赫传动目前挑选了各品牌中竞争力***强的产品，组成了代表当今***高水平的产品系列。产品系列涵盖自***小，***紧凑直至***大，***可靠的直线运动单元。丹纳赫传动拥有丰富的滚珠丝杠和皮带传动单元，采用了各种导向技术，设计用于恶劣的工作环境，可满足您的高速或高精度系统对直线运动的需求。
直线运动单元的选型方法
Thomson 可提供种类丰富的直线运动单元，这些单元分别针对不同的用途而设计，并具有各自的独特的功能。我们的网站上提供有尺寸计算和选型工具。使用这些工具，可助您确定所需单元，我们的应用工程师也乐于为您效劳，为您提供更多的技术建议。这里展示的图可以向您概括性地描述每组产品各自的主要优点。
滚珠丝杠、滚珠导轨型单元
该单元设计用于大推力，大负载，高精度和高刚度应用。• ***大载荷为 12000 N• 重复精度***低可为 0,005 mm滚珠丝杠、滑轨型单元设计用于苛刻环境中的低成本，大推力应用。• 成本***的单元 • 冲洗防护型• 长寿命导轨系统
皮带传动、滚珠导轨型单元
单元运转平稳，适用于高速，高加速度，高负载长寿命的
动态应用。
• ***高速度为 5 m/s
• ***大加速度为 40 m/s2
皮带驱动、滑轨导向单元
适用于高速度、高加速度、低维护以及平稳运转的动态应用
单元。
• 高性价比的导轨系统
• 耐化学腐蚀型
皮带驱动、导轮导向单元
适用于高速、高加速度、平稳运动、中高负载的动态应用单元。
• 速度可高达 10 m/s
• 加速度可高达40 m/s2
直线提升单元
用于提升应用的单元通常与其它直线运动单元一起，用于
X-Y 配置
直线运动连杆单元
这些单元专为提升应用或用来取代液压缸或气动缸而设计。
滚珠丝杠驱动装置
滚珠丝杠由一个回转丝杠和一个可移动式滚珠螺母组成。滚
珠螺母安装在单元的托架上。滚珠螺母没有标准螺纹，取而
代之的是，滚珠在螺母内循环滚动，从而作为一个***的滚
珠轴承，沿丝杠运动。提供有各种导程、直径和公差等级的
滚珠丝杠。公差等级（T3、T5、T7 或 T9）表示丝杠的导程公差。
数字越小，公差越大滚珠丝杠驱动单元的典型特点是具有高
负荷能力和高***度。
皮带驱动装置
皮带驱动装置由安装在托架上的齿形皮带组成。皮带在位于
型材外壳两端的两个带轮之间进行运转。一个带轮安装在电
机上，另一个则安装在张紧装置上。皮带由经过钢丝塑料制
成。高速度、长行程、低噪音以及低总重是皮带驱动单元的
典型特点。
滚珠导轨
滚珠导轨包括一个滚珠导轨和一个滚珠衬套。滚珠导轨由硬
化钢制成，并沿导轨的内表面运动。滚珠衬套安装在单元托
架上，其中含有能够在导轨上滚动的滚珠。根据滚珠导轨
的不同类型，衬套内的滚珠可以分为循环型或滚珠位置固定
型。循环型滚珠具有较长的使用寿命和更好的负荷能力，而
固定型滚珠通常小得多。Thomson 在其直线运动单元产品中，
采用了三种主要类型的滚珠导轨。带有循环滚珠衬套的紧凑
型单导轨型（ A），带有循环滚珠衬套的强化双轨型（ B） 以及
固定滚珠位置的滚珠衬套型（未配图），均只需较小的安装
空间，并可用于***小的直线运动单元中。滚珠导轨具有高精
确度、高负荷能力以及中等速度。
导轮导轨
导轮导轨由运行于硬化钢导轨上的滚珠轴承导轮组成。导轮
导轨技术简单、可靠，具有高速度、高负荷能力以及中等精
确度等特点。
丝杠支架
丝杠支架可以使丝杠驱动单元即使在行程增加的情况下也
能以高速工作。该支架能缩短丝杠的非支承长度，否则非支
撑过长会受到振动的影响。丝杠支架可分为单支架型（托架
每侧采用一个丝杠支架）或双支架型（每侧两支架）。在总长
给定的情况下，丝杠支架单元的行程会被稍微缩短。
滑 轨
滑轨由安装在型材外壳内的导轨和安装在托架上的滑套组
成。滑轨可由不同材料（例如，抛光硬化钢，阳极氧化铝）制
成，滑套则由高分子材料制成。滑套可分为两种类型－固定
型和棱柱型。棱柱型滑套与滑轨联用时，具有更长的寿命和
更高的负荷能力。滑套具有静音、简易、可靠以及坚固等优点，
可用于带有污物和尘埃的环境之中。它们还能够抗冲击负载、
具有较长的使用寿命并且仅需少量或无需维护工作。
带有双滚珠螺母的滚珠丝杠单元
通过使用双滚珠螺母，可以提高单元的重复***精度。在安
装滚珠螺母时，彼此之间应进行预紧处理，以消除螺母与丝
杠之间的游隙。总长给定后，双螺母单元会稍微缩短行程。
单托架
单托架单元只有一个托架。某些直线运动单元还可以根据需
要安装长或短的单托架。长托架能处理更多负载，但在行程
给定的情况下，总体长度会有一些增加。
双托架
正因为双托架单元拥有两个托架，使其具有比单托架单元更
高的负荷能力。订购双托架单元时，必须确定两个托架之间
的间距。该间距根据不同的型号，可以用 La 或 Lc 来表示。
维护
大多数单元都需要润滑。在产品数据页中的一般规格表中，
可以找到通用润滑技术要求。每个单元均配有安装与维修手
册，其中指出了润滑周期、润滑剂质量以及具体的润滑说明。
除了常规的清洁与检查以外，无需其它定期维护。对于带型
盖的单元，根据磨损情况，可能还需不定期地更换带型盖。
正常运行条件下，无需重新张紧驱动单元的皮带。
安装位置
大多数单元都可安装于任何方向。在每个产品类别章节开头
的产品介绍中，均列出了对安装位置的所有限制性规定。即
使对于可安装于任何方向的单元，也需对某些规定有所考虑。
所有单元均无自锁功能，这意味着，如果没有为单元的驱动
轴设置外部制动装置（例如电机内的制动器），立式单元中的
托架会坠落或负载会突然消失。在采用皮带驱动单元时，必
须注意，当皮带断裂时，托架坠落/ 负载可能会突然消失。
在立式应用场合，尤其要加以注意。所有滚珠丝杠驱动单元
均配备有安全螺母，以防出现滚珠断开时托架/ 负载脱落的
现象。
工作环境
所有单元均为用于一般工业应用环境而设计。开放式导轨单
元（即不带带型盖的单元），对于灰尘、脏污、流体更加敏感。
这类单元需要配备某种防护盖，才能在带有灰尘、脏污或流
体的环境中加以使用。对于我们的一些开放式导轨单元，可
以提供备选的波纹管/ 防护罩。对于封闭式的导轨单元，还
可订购具有加强防冲洗型或耐化学腐蚀型。请参阅附件页。
当您的单元产品暴露于具有侵蚀性的化学物质、强烈的震动
或其它潜在的***环境中时，请您和我们取得联系以获得更
多的技术支持。
占空比
所有单元专为100% 的占空比而设计。然而，当单元在过高
负载、速度、加速度和温度的环境里运行或长期运行时，其
期望寿命就有可能被缩短。
运行以及存储温度
有关工作温度的限制的要求请参见产品数据页中的性能表。
单元可以在相同的温度范围内进行储存以及运输。如您的单
元产品暴露在超出存储或运输推荐的温度范围的环境里时，
请您与我们取得联系。
负载和负载扭矩值
我们为一些单元提供负载以及负荷扭矩值，这些数值适用于
成套单元以及导向系统。适用于成套单元的数值指的是单元
能够正常运行时达到的数值。适用于导向系统的数值只有在
对比不同的单元时才有意义，这些数值并不能描述成套单元
的实际性能。
导轨挠度
一些单元在导轨上运行时，需要整条导轨上都有支承，而有
些单元在规定的距离内具有自支承能力。详细内容请参见产
品数据页。通过采用推荐的间距，可以将单元的挠度降至***
低。支承点之间的***大距离列在产品数据页上。通过使用其
它数据以及计算章节提供的信息，也可以计算出单元的挠度。
预期寿命
当确定直线运动单元产品的使用寿命时，必须分析作用于单
元上的所有力和力矩。产品目录中提供的数据和公式可用于
这种分析。您可以使用我们提供的尺寸计算与选型软件，以
获得有关使用寿命计算的详细内容。您可以与我们取得联系
以获得更多的技术支持。
行程限位开关的终端
当单元行进到其行程终点时，就存在着损坏的隐患。为此，
可通过行程限位开关，来检测单元正在接近行程终点，并切
断电机电源，从而防止可能出现的损坏。您还必须确保行程
限位开关的终端以及单元终端之间留有一段足够长的间距，
以使托架在和终端发生碰撞之前能够完全停下来。所需的制
动距离因具体的应用而异，它取决于速度和负载情况。在确
定必需的行程时，一定要考虑到制动距离的因素。
位置反馈
托架/ 杆/ 提升导轨的具体位置可以通过多种途径获得。***
常规的方法是在单元上安装一个编码器或使用一台带有内置
反馈装置（编码器、旋转变压器等等）的电机。我们为许多
单元都提供了编码器或/ 和编码器安装工具包。具体内容请
参见附件章节。
套件和多轴工具包
除了整套预定义套件（直线运动单元、减速机以及附有伺服
驱动器和电缆的伺服电机）以外，Tomson 公司还可以提供安
装工具包，用来建立两轴或三轴系统。详细信息，请与我们
联系。
滚珠丝杠驱动装置和滚珠导轨
特 点
• 可在任意方向上进行安装
• 获得专利的导轨系统
• 获得专利的塑料带型盖
• 获得专利的丝杠支承系统
产品一览
滚珠丝杠驱动、滚珠导向单元
专为大推力、大负载、高精度和高刚度应用而设计。
• ***大出力为 12000 N
• 重复***精度***低0.005mm
滚珠丝杠驱动、滑轨导向单元
低成本、专为苛刻环境下的大推力操作而设计。
• 高性价比单元
• 持久耐用的导轨系统
• 防冲洗型
皮带驱动、滚珠导向单元
适用于高速度、高加速度、高负载、长使用寿命的平稳运转
动态应用单元。
• 速度可高达 5 m/s
• 加速度可高达40 m/s2
皮带驱动、滑轨导向单元
适用于高速度、高加速度、低维护以及平稳运转的动态应用
单元。
• 高性价比导轨系统
• 化学防护型
皮带驱动、导轮导向单元
适用于高速度、高加速度、平稳运动、中高负载的动态应用
单元。
• 速度可高达 10 m/s
• 加速度可高达 40 m/s2
直线提升单元
用于提升的应用单元通常与其它直线运动单元。通常在
X-Y 配置中与其他运动单元一起使用用于 X-Y 配置。
直线运动推杆单元
用于提升的应用单元。可以取代液压及气动缸。
Thomson 直线运动单元的特点
Thomson Neff 和Thomson Tollo 直线运动单元共有 5 种类型，便于选型，***。拥有50 多种型号
以及丰富的附件，Thomson 是您直线运动单元的***。
• 采用滚珠导向的丝杠驱动单元，适用于大负荷和高精度应用
• 采用棱形导轨的丝杠驱动单元，适用于中高负荷和耐用型应用
• 采用滚珠导向的皮带驱动单元，适用于大负荷的动态应用
• 采用导轮导轨的皮带驱动单元，适用于速度和加速度要求较高的应用
• 采用棱形导轨的皮带驱动单元，适用于经济、耐用型应用
滚珠丝杠或皮带驱动
Thomson 直线运动单元可通过滚珠丝杠驱动或齿形带驱动。
并提供有各种滚珠丝杠和皮带类型供您选用，以满足各种应
用需求。
滚珠丝杠驱动推力大，刚度好，可采用经济的带预压螺母的
滚珠丝杠、标准轧制滚珠丝杠或***的高精密研磨滚珠丝杠。
皮带驱动主要用于对加速度和速度要求较高的应用，我们
的皮带驱动单元均采用***的皮带制造商之产品，选
型丰富。
快速导轮导轨
导轮导轨具有刚度好、动态性能优等特点。适用于高速度、
高加速度、高负载的动态应用。Thomson 导轮导轨直线运动
单元融汇多年经验，演绎***技术。
Thomson 提供 24 种不同的滚珠导向型，广泛应用于***、半导体及这种制造业。导轮导轨型或棱形
滑动导轨型产品则具有突出的性能和***的性价比，是搬运和包装工业应用的***。导轮导轨型以
其负荷能力大、加速度和速度性能好而表现出众；棱形滑动导轨型则以可靠性和耐用性见长。棱形
滑动导轨型还包括防冲洗型和耐化学腐蚀型，可用于食品厂、纸品加工厂和化工厂等苛刻的工业环境。
高精密滚珠导向型
Thomson 滚珠导向型直线运动单元共有两种型号。
一种是 Thomson 滚珠导向型，采用***的 Thomson 滚
珠导向系统，集成的滚珠引导系统具有***的负荷能力，精
度高，使用寿命长。
另一种是采用市售滚珠导轨型，运转平稳、噪音小、精度高。
这些滚珠导向型产品均配有当今市场上性能***佳的滚珠导
向系统。
坚固的棱形导轨
***的自调心棱形导轨采用棱形聚酯套筒，直接在表面
阳极化处理的导轨上运动。棱形导轨性价比高，运转平稳、
可靠，免维护。理想用于具有冲击负载、尘埃等苛刻工况环境。
Thomson 直线运动单元产品系列涵盖了从***小、***紧凑的直线运动单元，直到***大、***可靠的直线
运动单元。导轨尺寸也是从***小的 25 mm，直到高达 130 mm、宽达 240 mm 的导轨。直线运动单元的
行程长度从几百毫米，直到 12 米。
• 所有单元都采用阳极化处理的耐腐蚀铝型材
• 提供带左/ 右移动式托架的单元
• 提供无间隙丝杠驱动单元
• 提供单托架或双托架直线运动单元
拥有专利的丝杠支撑系统
所有丝杠驱动单元供货时都带有丝杠支撑，以确保大行程时实
现高速运动。有些单元甚至还配装了独特的获得专利的丝杠支
撑系统，全速运行时，行程可达 11m。同时，由于该款单元具
有***的行程- 总长比，其长度比市场上其它丝杠支撑系统要短。
大行程
Thomson 提供有业界市场上行程***长的产品，皮带驱动型单元
行程高达 12 m，丝杠驱动型产品行程高达11 m。
独特的带型盖技术
进行防水、防尘和其它污染物防护，有助于提高单元的使用寿
命，实现无故障运行。Thomson 可以提供两种***的密封技术：
一种是不锈钢带型盖（配有磁条），一种是塑料带型盖（可自锁在
铝型材上）。另外，带型盖端头还具有自动拉展功能，可避免带
型盖松驰，延长带型盖的使用寿命。
Thomson 公司提供有各种减速机、传感器、反馈装置和固定装置等附件，可方便地将直线运动单元
安装在任何机器或应用中。
我们也提供预制电机和驱动包及附件，可应用多轴应用，实现成套自动化、搬运和机器人系统。
• ***设计，易于简便、快速安装
• 少维护或免维护
• 采用优质、***的现代化生产，使用寿命长，运行可靠
集中润滑
对于高性能机器的苛刻应用，能够很容易地快速维护和***是
非常重要的。集中润滑只需要一个润滑点就可以确保导轨以及
驱动丝杠在整个单元的生命周期内都能提到充分润滑。
不锈钢单元
有两种不锈钢单元：防冲洗型和耐化学腐蚀型。防冲洗型为改
进的滚珠丝杠驱动或皮带驱动棱形导轨型单元，可安装在诸如
食品厂、奶制品厂、屠宰场等湿润环境。耐化学腐蚀型改进的
皮带驱动棱形导轨型单元，可用于含有中性和酸性液体的纸品
加工厂、电镀厂以及化工行业。
套件和多轴解决方案
通过组合 Thomson 直线运动单元和预制安装附件，可轻松实现
多轴系统。通过配套 Kollmorgen 伺服电机、伺服驱动器和运动
控制器，即可实现一套***的运动控制系统。
使用直线运动单元，可装备诸多手动和自动设备。丰富的型号，不同的规格，可满足各种应用需求。
• ******的技术
• 使用简便的尺寸计算/ 选型软件
• 免费提供 3D CAD 程序
• 遍布***的销售、支持和服务
• 广泛的系统成套公司和集成商
• ******大的直线运动单元供应商之一
机械加工
选用我们高性能的丝杠驱动和滚珠导向产品，几乎大
多数的加工运动都可简单、经济地实现。再加上我们
的伺服电机、减速机和驱动器，***无比。
通用自动化
使用 Thomson 直线运动产品，可实现所有自动化
应用。我们的产品为众多欧洲汽车制造商和系统公
司所认同。
组装
高精密的丝杠系统和滚珠导轨系统，可实现高精密贴
装应用以及焊接和检测任务。
Thomson 拥有一百多年的直线运动产品开发经验，我们的应用工程师随时恭候为您服务。欢迎垂询，
我们将竭力帮助您解决直线运动问题。
• 丰富的附件
• 多轴套件
• 定制单元
• ISO 9001 认证
• 交货期短
包装和装运
我们的导轮导轨型和棱形导轨型直线运动单元广泛应
用于包装、印刷和扫描工业。食品、饮料和纸品工业
都是我们的长久客户。
机器人
采用我们丰富的直线运动单元和提升单元产品线以
及丹纳赫传动减速机、电机和驱动技术，将能构建
各种高性能的机器人系统。
材料输送
使用 Thomson 高架导轨产品以及直线提升单元，可实
现各种材料输送应用。另外，根据需要，还可提供预
制提升单元，并可与我们的所有产品配套。