工业机器人的发展趋势
码垛机不能前进后退怎么办
目前***推出的机器人产品向模块化、智能化和系统化方向发展。模块化改变了传统机器人的构型仅能适用有限范围的问题，工业机器人的研发更趋向采用组合式、模块化的产品设计思路，重构模块化帮助用户解决产品品种、规格与设计制造周期和生产成本之间的矛盾。
对一些大型企业而言，利用工业机器人代替人力劳动已经成为企业发展的主要动力。工业机器人几乎成为企业生产制造的标配，大力推进机器人集成化、***化发展，是推动工业自动化发展的关键。
码垛机不能前进后退怎么办
码垛机在使用的过程中，难免会遇到一些故障，相对而言，比较常见到的是码垛机无法正常前进、后退。下面小编说下码垛机不能前进后退怎么办：
1.限位开关失效或限位开关线路有故障。用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路
2.拨动开关损坏或控制线路断开，用万用表检查拨动开关或控制线路。
3.检查小型继电器或继电器电路板是否损坏。
4.检查交流接触器或控制线
5.码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。
任何机械都是有使用寿命的，码垛机器人也不例外，所以我们要对码垛机器人产品维护与***：
1、皮带需定期更换。（视使用频率及损伤程度而定）
2、如遇设备上有切刀类部件，请及时清洁切刀，保持刀口整洁，提高刀具耐用性。出现切不断的情况时，请及时更换切刀
3、设备部件要勤清洁。尤其是活动部。以免灰尘积聚，影响设备运作。保持一天一清洁，每周一大洁的习惯。设备耐用度将大大提高。
