减速机轴承的安装事项
减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，RV-6E，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。
值得注意的是减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。
RV-C系列电机轴小齿轮设计加工注意问题
RV-C系列减速机，客户需要针对自己的产品结构设计电机连接小齿轮。针对这种情况，我公司技术部对RV-C系列减速机电机连接小齿轮设计加工过程中需要注意的事项提出以下意见，以供客户参考。
二．电机输入小齿轮：
1.材质：SCM415，对应中国牌号：15CrMo；
2.热处理方法：渗碳淬火，齿面硬度HRC58-62，有效淬硬层深度0.3-0.7mm；
3.齿轮使用：考虑到中心齿轮副是一级减速，转速高。齿轮精度，齿面光洁度及公法线公差对噪声的产生均有影响，因此，齿轮精度可以考虑选择7级，齿面光洁度达3.2，公法线公差可按照侧隙要求选取；
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。
减速机使用说明
一.安装前的注意事项：
1. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清除干净。
2．减速机的使用温度为 0～40 ℃。
3．检查与减速机联接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差应为H7（轴的公差为H6）。
4．使用前应将高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。
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