涂胶机-涂胶机工作原理-红杉科技(推荐商家)

机器人组成：机器人由安装架、机器人***系统、伺服驱动系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。

1、机器人安装架

机器人安装架由铝型材搭建。上半部分用玻璃罩将核心部件罩住。使用铝型材安装架的好处是设计简单、美观、安装方便、运输成本低。该部分完全在国内设计制造，成本低。

2、机器人***系统

机器人***系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品，三坐标均为滚珠丝杠驱动，单坐标重复***精度为0.025mm，***快直线运动速度：500mm/s。其中X坐标轴为两根长度为800mm，跨度为600mm的***系统ELK40，由同步传输器保证两根***系统运动的同步，由一台伺服电机驱动。Y轴选用ELK40和ELR40双***系统，将Z轴夹在中间，这种安装方式具有非常好的稳定性，两根***系统由一台伺服电机驱动。Z轴选用ELK40双滑快全包围***系统，牢固稳定，由一台带抱闸的伺服电机驱动。每个***系统都为密封结构，涂胶机，灰尘和水不会进到***系统内部接触滚珠丝杠。

四辊涂胶机有上下涂胶辊5、7及上下挤胶辊4、8，上下涂胶辊在传送单板的同时将胶液涂覆在单饭的上下表面。上下涂胶辊的结构基本相同，在涂胶辊的薄壁圆筒表面包覆两层硬质橡胶。内外层橡胶厚度均为10 mm，外层橡胶表面硬度（邵氏）为HA95，内层硬度为HA45，硬度不均度为HA4。根据使用橡胶种类的不同，在涂胶辊表面加工出一定形状和尺寸的沟槽，它是影响涂胶质量的重要因素。涂胶辊两端的轴颈安装在轴承内，下涂胶辊的轴承座固定在机架上，上涂胶辊的轴承座安装在升降装置的滑板上。涂胶辊的一端装有链轮用来带动其旋转，另一端装有齿轮用来带动挤胶辊运动。增大涂胶辊直径有利于延长其寿命和提高涂胶均匀度，但是相应增加了机床的尺寸及质量，因此涂胶辊直径一般为250～400 mm。挤胶辊的作用是控制涂胶量，其结构与涂胶辊相似，但在薄壁圆筒表面不包覆橡胶，而是镀铬并进行抛光。挤胶棍直径一般为150～300 mm。

在发动机盖涂胶轨迹上，地板涂胶机，先描出数个特征点（如直线与直线的衔接点，直线与圆弧的连接点，圆弧与圆弧的联结点），然后手动操作机器手，使胶枪逐一对准特征点，确认并记忆这些点的坐标，控制系统自动将这些点联结成一条完整的平滑的曲线。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输入，必须借助准确的零件图纸及事先计算出i轨迹曲线节点的坐标，涂胶机工作原理，逐步输入的烦琐方式。采用示教编程方式后，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式，涂胶机维修，使设备的操作更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序，缺点是针对高精密图胶不能完好的保证涂胶精度。