旭航机械(图)-自动焊接机械手-焊接机械手

焊接机器人都有什么组成

焊接机器人变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接，焊接机械手，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。焊接机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。

简介现代机器人之点焊机器人

焊接机器人仰仗其功用安稳、作业空间大等特点，成为众人心中的“焊将”，其间，以现代机器人为代表的点焊机器人是典型代表，其在焊接速度上不断寻求打破，在轨迹操控上的高精度更是令人钦佩。

1、点焊机器人的结构

点焊机器人是焊接机器人的一种，首要包括工业机器人和结尾焊接设备两部分。弧焊的运动办法是连续的轨迹，而点焊是从一个点政策到另一个点政策，所以关于机器人有不同的要求。

点焊一般分为双面点焊和单面点焊两大类。

双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电，是***常用的办法。

单面点焊时，电极由工件的同一侧向焊接处馈电，自动焊接机械手，典型的单面点焊办法，单面单点点焊，不构成焊点的电极选用大直径和大接触面以减小电流密度。

2、优势

1)机器人点焊时，大多选用钳体与变压器一体化办法，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了动力，并且极大地减轻了操作者深重的体力劳动。

2)可针对不同打点方位可轻松完结一同的焊接时序，前进了打点质量，焊接机械手价格，避免了焊点漏打、多打及方位不精de 确等问题。

3)点焊机器人在打点功率上的优势显着，可前进功率8~10倍。

4)点焊机器人可以运用机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行精de 确操控，使焊接功率和焊接质量进一步前进。

3、运用领域

运用点焊机器人***多领域应当属汽车车身的自动装配车间，自动化焊接机械手，包括汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接出产中得到了广泛的运用。

讲述初次使用焊接机器人的注意事项

　　初度运用焊接机器人，需求留意的方面有许多，总结起来包含以下几个方面：

　　比如说要挑选好焊接机器人的装置方位。焊接机器人中包含了许多高精密的部件，尤其是它的控制柜;

　　尽管做了很好的防尘处理，但装置地点的环境太差也会削减机器人的运用寿命。

　　所谓，为了防止环境要素对焊接机器人造成不良影响，延伸其运用寿命，尽量将焊接机器人装置在防水干燥、尘埃少的地方。

　　而且要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离。

　　一般情况下，焊接机器人在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准，但即便如此还要在装置机器人时做***方位丈量及东西方位查验。

　　这一步操作比较简单，只需求在焊接机器人的设置里边找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。

　　焊接机器人装置完结之后，关于它的安全防护办法也是必备的;

　　自身将机器人代替人工的目的就是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是如果有人接近的话，很可能造成重大的安全事故。

　　因而尽量在焊接机器人装置的外侧装置防护栏，阻止不相干的人员接近;

　　在操作焊接机器人的时分，工作人员也要佩戴好防护配备;发动按钮设置在机器人的安全de 方位，防止留下安全隐患。