由此可见，肉丝平面上的直缝、圆缝的话要选择焊机专机，但只要焊接产品便利，规格或变了形状，那焊接专机就无用武之地了。而焊接机器人正好弥补了这方面的不足，这种情况下需要重新编个程序又可以再次使用了。
随着焊接机器人应用范围的扩大，焊接机器人处理基本的配置外，有时还会增加一个或多个外部轴。也就是说，外部轴其实就是一个跟焊接机器人相连的外部动作系统，来配合机器人的动作，能够同时满足焊接姿势，也能更快的完成整个焊接，达到满意的效果。
焊接机器人
给焊接机器人维修时的注意事项
焊接机器人市场的大幕已经拉开，环缝焊接机器人，世界机器人市场的需求即将进入喷发期，中国潜在的巨大机械设备市场需求已初露端倪，焊接机器人进军机床行业***前景可期。
焊接机器人能替代越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。***机器人可以承接生产线精密零件的组装任务，更可替代人工在喷漆、焊接、装配等不良工作环境中工作，激光焊接机器人，并可与数控超精密铁床等工作母机结合模具加工生产，提高生产效率，替代部分非技术工人。
使用焊接机器人可以降低废品率和产品成本提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也十分明显，列如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加***。
机器人焊接采用的是富混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷以般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
（1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要坚持一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
（3）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4）飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对应位置。
（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
常见故障及解决方法
（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，十堰焊接机器人，可检测装配情况或修正焊枪TCP。
（2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，钢板焊接机器人，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路
荆门焊接机器人-凯尔贝数控-环缝焊接机器人由武汉凯尔贝数控机械设备有限公司提供。武汉凯尔贝数控机械设备有限公司（）是一家***从事“数控切割机,数控火焰切割机,数控等离子切割机,激光切割机”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“凯尔贝”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使凯尔贝数控在行业专用设备中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
