在程序中设定空芯卷径和卷径的数值。通过前面卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的脉冲量(P2)和***低脉冲量(P2)。通过算出的脉冲量对收卷电机的速度进行限定，因为变频器用作张力控制时，如果不对***高速进行限定，一旦出现断纱等情况，收卷电机会飞车的。***低脉冲量是为了避免收卷变频器运行在2Hz以下，因为变频器在2Hz以下运行时，电机的转矩特性很差，会出现抖动的现象。
通过前面分析的整个收卷的动态过程，在不同卷径和不同运行速度的各个阶段，进行一定的转矩补偿。补偿的大小，以电机额定转距的百分比来设定。
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但是，为了满足市场的巨大需求，有一个制造商在其美国的工厂里使用了特殊的机器设备来生产。这些设备中有卷的卷条机和给包上***和封住头的成形机，还有包装机来给包上玻璃纸，贴上的商标。这些设备要用到一些自动化，主要依靠高速状态下执行的高度复杂的机械运动，特别是成形机。
由于受到成本方面的压力，该公司通过消除在机器之间缓冲区域的手工操作造成的瓶颈来降低生产流程中的费用。另外，市场要求工厂的生产流程必须更加灵活，以便越来越多的产品种类。由于现有的生产机器不太容易更换，所以必须用新的材料处理的解决方案中来得到更大的灵活性。
欧姆龙CQM1-OD214
微型断路器PL9-C50/4（50A 4P)
微型断路器PL9-C63/3N(63A 3p+N)
微型断路器PL9-C20-DC (1P 20A)
小型断路器PL9-C32/1N (32A 1P+N)
微型断路器PL9-C10/2(10A 2P)
微型断路器PL9-C25(1P 25A)
微型断路器PL9-C10/1N (10A 1P+N)
微型断路器PL9-***0/3（3P 40A)
微型断路器PL9-C25/2（2P 25A)
微型断路器PL9-***0（1P 40A)
小型断路器PL9-***0/4(40A 4P)
微型断路器PL9-C16/3(16A 3P)
微型断路器PL9-C50/3（3P 50A)
中科
微型断路器PL9-C20/3(3P 20A)
微型断路器PL9-C32(1P 32A)
***穆勒MOELLER NZMH6-100/ZM6-100
小型断路器PL9-C3/2（2P 3A)
微型断路器PL9-C1(1A 1P)
直流小型断路器PL9-C2/1-DC （1P 2A)
小型断路器PL9-***/2 (2P 4A)
小型断路器PL9-C2/2 (2P 2A)
微型断路器PL9-***/3 （4A 3P)
微型断路器PL9-C10/3（10A 3P)
微型断路器PL9-C3（3A 1P)
塑壳断路器NZMN3-VE400
电子过载继电器ZEV
限位开关附件L***-XRLA 滚轮摇臂
小型接触器辅助触点02DILE
A22系列急停标志牌A22-1AK-299 英文
PKZ0-XRH-MCC 马达保护开关手柄
PKZ0-XH-MCC 马达保护门联动手柄
接触器式继电器DILA-31
接触器式继电器DILA-22
小型接触器DILEM-10
接触器辅助触点DILA-XHIC11
接触器DILM400/22(RA250)
小型接触器辅助触点13DILE
小型接触器辅助触点40DILE
小型接触器辅助触点20DILE 2常开
小型接触器辅助触点11DILE
小型接触器辅助触点22DILEM
小型接触器辅助触点02DILEM
过载继电器ZB12-0.16
过载继电器ZB12-0.24
过载继电器ZB12-10 12
过载继电器ZB12-6
热敏电阻过载继电器EMT6-DB
接触器DIL3M80 37KW
电动机马达保护开关PKZM4-50
接触器触点DILM150-XHI31
接触器触点DILM150-XHI40
欧姆龙CQM1-OD214
接触器辅助触点DILM150-XHIC22
接触器辅助触点DILM150-XHI13
接触器辅助触点DILM150-XHI22
一体化指示灯A22-LCLED220-Y
接触器辅助触点DILM150C-XHI40
接触器辅助触点DILM150C-XHI31
报***恒光模块SL-L-Y
报***恒光模块SL-L-R
接触器DILM225A/22(RA240)
灯座 A22-EFR
灯泡A22-LED-R A22-LED-G A22-LED-W A22-LED-Y
报***恒光模块SL-L-G
塑壳门联动手柄NZM3-XTVDVR
凸轮开关T0-1-91/E
凸轮开关T0-1-15366/E
按钮A22系列 A22-EK01 常闭触点
行程限位开关LS-20 原装*** 2常开
安全限位开关操作头LS-XG-ZBZ
行程开关LS-S11DA ***现货 螺钉接线
塑壳-门联动手柄机构NZM2-XTVDVR
接触器DIL***-10C 24VDC
接触器DIL***-10C 220V
矿用塑壳断路器NZMH4-AE630-S1
塑壳断路器手柄NZM4-XTVDV
行程限位开关AT4/11-S/I/H
接触器DILM80C ***220V